Править]Тензор инерции и эллипсоид инерции
Момент инерции тела относительно произвольной оси, проходящей через центр масс и имеющей направление, заданное единичным вектором  , можно представить в виде квадратичной (билинейной) формы:
 (1),
где  — тензор инерции. Матрица тензора инерции симметрична, имеет размеры  и состоит из компонент центробежных моментов:
 , 
 .
Выбором соответствующей системы координат матрица тензора инерции может быть приведена к диагональному виду. Для этого нужно решить задачу о собственных значениях для матрицы тензора :
  ,
где  — ортогональная матрица перехода в собственный базис тензора инерции. В собственном базисе координатные оси направлены вдоль главных осей тензора инерции, а также совпадают с главными полуосями эллипсоида тензора инерции. Величины  — главные моменты инерции. Выражение (1) в собственной системе координат имеет вид:
 ,
откуда получается уравнение эллипсоида в собственных координатах. Разделив обе части уравнения на 
и произведя замены:
 ,
получаем канонический вид уравнения эллипсоида в координатах  :
Расстояние от центра эллипсоида до некоторой его точки связано со значением момента инерции тела вдоль прямой, проходящей через центр эллипсоида и эту точку:
3. Режимы работы электродвигателя
Двигатели общепромышленного назначения основного исполнения с повышенным скольжением и многоскоростные могут работать в различных режимах в соответствии с ГОСТ 28173 (МЭК 60034-1).
| 6.1. Продолжительный режим работы S1
Работа машины при неизменной нагрузке Р и потерях Рv достаточно длительное время для достижения установившейся (неизменной) температуры всех её частей (Θmax).
Номинальная мощность электродвигателей основного исполнения и многоскоростных, указанная в таблицах раздела "Технические данные электродвигателей", соответствует длительному режиму работы S1.
| Рисунок 2-1 Режим S1
| 6.2. Кратковременный режим работы S2
Работа машины при неизменной нагрузке Р в течение времени Δtp, недостаточного для достижения всеми частями машины установившейся температуры, после чего следует остановка машины на время, достаточное для охлаждения машины до температуры, не более чем на 2°С превышающей температуру окружающей среды.  Мощность двигателя в кратковременном режиме S2 ориентировочно можно определить по формуле:
где: PS1 - номинальная мощность двигателя в длительном режиме S1;  Т - постоянная времени нагрева двигателя. При этом необходимо соблюдать условие:
| Рисунок 2-2 Режим S2
| | 6.3. Периодический повторно-кратковременный режим работы S3
| Последовательность идентичных циклов работы, каждый из которых включает время работы при неизменной нагрузке, за которое машина не нагревается до установившейся температуры, и время стоянки, за которое машина не охлаждается до температуры окружающей среды. При этом потери при пуске не оказывают влияния на температуру частей машины.  Мощность двигателя в повторно-кратковременном режиме ориентировочно можно определить по формуле: где: β0 - коэффициент уменьшения теплоотдачи при стоянке двигателя; К0 - отношение потерь холостого хода к потерям при нагрузке; ПВ - относительная продолжительность включения, %. Значения коэффициентов β0 и К0 для двигателей серии АИ и 5А приведены в таблице 6.
| Таблица 6
| | Высота оси вращения, мм
| Коэффициент β0
| Коэффициент К0
| | 2р=2
| 2р=4
| 2р=6
| 2р=8
| 2р=2
| 2р=4
| 2р=6
| 2р=8
| |
| 0,55
| 0,60
| 0,55
| 0,60
| 0,25
| 0,40
| 0,55
| 0,60
| |
| 0,35
| 0,40
| 0,50
| 0,50
| 0,25
| 0,30
| 0,33
| 0,38
| |
| 0,35
| 0,35
| 0,40
| 0,40
| 0,25
| 0,30
| 0,33
| 0,38
| | 160 - 180
| 0,30
| 0,35
| 0,35
| 0,35
| 0,20
| 0,23
| 0,30
| 0,36
| | 200 - 250
| 0,30
| 0,30
| 0,30
| 0,30
| 0,20
| 0,22
| 0,27
| 0,32
| | 280 - 315
| 0,30
| 0,30
| 0,30
| 0,30
| 0,20
| 0,20
| 0,27
| 0,28
|
|
| Рисунок 2-3 Режим S3
|
Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...
|
Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...
|
Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...
|
Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...
|
|
Конституционно-правовые нормы, их особенности и виды Характеристика отрасли права немыслима без уяснения особенностей составляющих ее норм...
Толкование Конституции Российской Федерации: виды, способы, юридическое значение Толкование права – это специальный вид юридической деятельности по раскрытию смыслового содержания правовых норм, необходимый в процессе как законотворчества, так и реализации права...
Значення творчості Г.Сковороди для розвитку української культури Важливий внесок в історію всієї духовної культури українського народу та її барокової літературно-філософської традиції зробив, зокрема, Григорій Савич Сковорода (1722—1794 pp...
|
|
Основные симптомы при заболеваниях органов кровообращения При болезнях органов кровообращения больные могут предъявлять различные жалобы: боли в области сердца и за грудиной, одышка, сердцебиение, перебои в сердце, удушье, отеки, цианоз головная боль, увеличение печени, слабость...
Вопрос 1. Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации
К коллективным средствам защиты относятся: вентиляция, отопление, освещение, защита от шума и вибрации...
Задержки и неисправности пистолета Макарова 1.Что может произойти при стрельбе из пистолета, если загрязнятся пазы на рамке...
|
|
