В — Г-образный; г — угловой откидной; д — откидной; е — высокий

 

Сборно-разборные приспособления компонует наладчик на специализирован­ном участке. Он использует карту наладки приспособления, в которой приведен перечень базовых и прижимных элемен­тов приспособления, указаны базовые поверхности и места их расположения, вид привода, габаритные размеры по высоте.

 

 

Рис. 9. Пружинно-гидравлический цилиндр толкающего действия

 

 

Гидравлические цилиндры, встроен­ные в базовые сборочные единицы, ра­ботают под давлением 10,0—15,0 МПа от электрогидравлических усилителей давления. При использовании электро­гидравлического насоса цилиндры под­ключают или к гидросистеме станка, или к отдельной насосной станции, со­держащей насосную установку, резер­вуар для масла, фильтры, контрольно-регулирующую аппаратуру. Одна такая установка может обслуживать несколько станков.

Пневмогидроусилитель состоит из пневматического и гидравлического ци­линдров; соотношение их диаметров та­ково, что площадь пневмоцилиндра в 20 раз больше площади гидроцилиндра, тем самым давление воздуха в 0,5 МПа приводит к получению рабочего дав­ления масла в 10,0 МПа.

 

 

Рис. 10. Приспособление-спутник:

а — плита приспо­собления-спутника станка ИР 500МФ4;

б — плита с закре­пленным на ней приспособле­ние;

в — приспособление в со­бранном виде с установленной деталью

 

Иногда для привода зажимного уст­ройства используют наборы тарельчатых пружин (ГОСТ 3057—79), а с помощью гидравлики снимают усилие и раскреп­ляют заготовку.

Такой зажимный элемент (рис. 9) имеет внутри корпуса пружины 3, упирающиеся в рабочий стержень 1. При подаче масла через штуцер 4 поршень 2 сжимает пружи­ны и обеспечивает раскрепление. Пружин­ный зажим обеспечивает постоянную силу закрепления и безопасность в случае паде­ния давления масла в гидросистеме.

Соединять различные гидроцилиндры с источником питания очень удобно с помощью быстроразъемной муфты.

При использовании СРП для много­целевых станков часто базовую плиту выполняют как основание приспособле­ния-спутника. Это жесткая плита (рис. 10, а) с точно обработанными поверхностями, имеющая направляющие для прямолинейных перемещений. На такой плите 4 (рис. 10, б) размещают базовые элементы 1, предназначенные для установки заготовки. Каждый эле­мент закрепляют в нужном положении с помощью сухаря, вставленного в Т-об­разный паз, и болта с внутренним шести­гранником, пропущенным через отвер­стие опоры. В качестве крепежных эле­ментов используют шпильки 2, вверну­тые в резьбовые отверстия плиты или в сухари, вставленные в Т-образные пазы, и регулируемые по высоте упоры 3, закрепленные в плите таким же образом. Заготовки закрепляют прихватами и гай­ками, навернутыми на верхние концы крепежных шпилек (рис. 10, в). Для получения нужной силы зажима можно использовать электромеханический или гидромеханический ключ, расположен­ный на рабочем месте, где заготовки устанавливают в приспособление-спут­ник перед подачей его на станок.

Предусмотрена также возможность использования для закрепления загото­вок сменных силовых приводов, устанав­ливаемых взамен зажимных гаек.

Обычно в системе станка приспособ­ление-спутник с закрепленной заготов­кой подается на основной стол станка и удаляется с него в разгрузочную пози­цию автоматически.

Поясним это на примере (рис. 11). Станок имеет один точный поворотный стол 8, установленный на жесткой станине 7.

Рис. 11. Устройство замены приспособления-спутника на станке:

а — общий вид; б — схема действия

 

Прямолинейных перемещений у стола нет, их выполняет стойка со шпиндельной бабкой. На поворотном столе и расположенной слева от него загрузочно-разгрузочной по­зиции А находятся плиты-спутники 3 и 5. Спутники имеют горизонтальную базовую пло­скость и планки 2 и 4, позволяющие точно ориентировать заготовку в пространстве. Сет­ка резьбовых отверстий служит для расста­новки других базовых и крепежных элемен­тов. Справа от стола станка находится вторая загрузочно-разгрузочная позиция Б. Для того чтобы уяснить цикл работы станка, пред­ставим, что на спутнике 5 закреплена заго­товка и станок выполняет ее обработку сначала с одной, а затем — после поворота стола вместе со спутником — с других сторон. За это время на спутник, находящийся в позиции А, устанавливают вторую заго­товку. Когда обработка первой заготовки закончится, спутник 5 автоматически пере­двинется в позицию Б для разгрузки, а на его место поступит спутник 3 со второй заготовкой. В дальнейшем «маятниковое» движение спут­ников будет повторяться. Для перемещения их с позиций А и Б имеются поддерживаю­щие 6 и направляющие 1 ролики.

Транспортирующим органом служит гид­роцилиндр 14, шток 15 которого связан со штангой 11. На штанге имеются захваты 10 и 13, которые могут входить в зацепление с замками 9 и 12 спутников. Для этого штанга поворачивается относительно горизон­тальной оси (с помощью механизма, не пока­занного на рисунке). Отводить захваты от спутников необходимо для того, чтобы можно было поворачивать спутник, находящийся в рабочей позиции.

При использовании приспособлений-спутников возникают определенные труд­ности, связанные с необходимостью точ­но фиксировать спутник на столе стан­ка. Эта задача решается двумя путями.

Первый путь — базирование спутни­ка на столе станка по плоским направ­ляющим и двум базовым фиксаторам с последующим закреплением. В этом случае может появиться погрешность установки вследствие наличия зазоров и изнашивания фиксаторов и их направ­ляющих, а также базовых отверстий спутников.

Второй путь, более сложный,— контроль положения спутника после его закрепления на столе станка с после­дующим вводом коррекции, учитываю­щей погрешность положения спутника, в УП.

Закрепляют спутники на столе станка двумя основными способами. Первый — с помощью силового привода (как правило, гидравлического), при этом необ­ходимо подводить масло высокого дав­ления к подвижному и поворотному сто­лам. Второй способ несколько проще. Спутник закрепляют с помощью Г-образных прихватов, автоматически вводи­мых в пазы плиты спутника и поджи­мающих его к направляющим с помощью мощных тарельчатых пружин. Пружины обеспечивают постоянство силы закреп­ления спутника в процессе обработки заготовки. Тогда при смене заготовок встает задача не закрепления, а раскреп­ления путем принудительного сжатия та­рельчатых пружин.