Р а з д е л В

Раздел содержит задачи повышенной трудности.

 

Задача В1. Преобразовать исходную структурную схему и определить передаточную функцию замкнутой системы

Решение: Поменяем местами сумматоры 2 и 3. В результате схема примет следующий вид:

W^*(P)=W₂(P)-W₅(P);

Звено с передаточной функцией W₃(P) охвачено отрицательной обратной связью

С учетом полученных передаточных функций W^*(P) и W^**(P) структурную схему можно представить в следующем виде:

 

Перенесем узел со входа звена W***(P) на его выход.В результате получим следующую структурную схему:

Находим передаточную функцию контура охваченного местной отрицательной обратной связью

В конечном виде получим систему с положительной обратной связью:

Ее передаточная функция равна:

Задача В2.

Определить передаточную функцию системы.

Вариант 1.

Решение: Перенесем узел А со входа звена с передаточной функцией W₂(P) на его выход.

C учетом полученных передаточных функций, схему представим в виде:

В результате преобразований получим контур с отрицательной обратной связью:

Вариант 2. Определить передаточную функцию замкнутой системы ; g(t)=0.

 

С учетом полученных передаточных функций, структурную схему представим в виде:

 

 

ЗАДАЧИ