Р а з д е л В
Раздел содержит задачи повышенной трудности.
Задача В1. Преобразовать исходную структурную схему и определить передаточную функцию замкнутой системы
Решение: Поменяем местами сумматоры 2 и 3. В результате схема примет следующий вид:
W*(P)=W2(P)-W5(P); Звено с передаточной функцией W3(P) охвачено отрицательной обратной связью
С учетом полученных передаточных функций W*(P) и W**(P) структурную схему можно представить в следующем виде:
Перенесем узел со входа звена
Находим передаточную функцию контура охваченного местной отрицательной обратной связью
В конечном виде получим систему с положительной обратной связью:
Ее передаточная функция равна:
Задача В2. Определить передаточную функцию системы.
Вариант 1. Решение: Перенесем узел А со входа звена с передаточной функцией W2(P) на его выход.
C учетом полученных передаточных функций, схему представим в виде:
В результате преобразований получим контур с отрицательной обратной связью:
Вариант 2. Определить передаточную функцию замкнутой системы
С учетом полученных передаточных функций, структурную схему представим в виде:
ЗАДАЧИ
|
W***(P) на его выход.В результате получим следующую структурную схему:
; g(t)=0.
