Задачи для контрольных работ.

Задача N1. Дана структурная схема системы регулирования.

Оцените устойчивость системы, если

 

Задача N2. Дана структурная схема системы регулирования.

 

Оцените устойчивость системы, если

 

Задача N3.Характеристическое уравнение замкнутой АСР имеет вид:

Оцените с помощью критерия Михайлова устойчивость системы.

Задача N4. Дана структурная схема системы регулирования.

Оцените устойчивость системы, если

 

 

Задача N5. Дана структурная схема системы регулирования.

Определите критическое значение постоянной времени , при котором система находится на границе устойчивости.

 

Задача N6. Дана структурная схема системы регулирования.

Определите область значений K, при которых система будет устойчивой, если Т=0.

 

Задача N7. Дана структурная схема системы регулирования

Оцените устойчивость системы, если

Задача N8. Дана структурная схема системы регулирования.

 

Оцените устойчивость системы, если

 

 

Задача N9. Дана структурная схема системы регулирования.

Определите предельное значение коэффициента К₀, при котором система будет находиться на границе устойчивости.

Задача N10. Дана структурная схема системы регулирования.

Построить область устойчивости на плоскости параметров , если

 

Задача N11. Дана структурная схема системы регулирования.

Построить область устойчивости астатической системы на плоскости К и Т₁, если Т₂=0,2.

 

Задача N12. Дана передаточная функция разомкнутой системы:

Докажите с помощью критерия Найквиста, что система при указанных значениях параметров всегда устойчива в замкнутом состоянии.

 

Задача N13. Дана передаточная функция разомкнутой системы

Определите критическое значение коэффициента К, при котором замкнутая система находится на границе устойчивости.

 

Задача N14. Дифференциальное уравнение, описывающее динамику замкнутой АСР имеет следующий вид:

Оцените устойчивость системы.

Задача N15. Дана структурная схема системы регулирования.

Оцените устойчивость системы, если