Статическое регулирование.Статическое – такое регулирование, когда установившаяся величина регулируемого параметра в конце переходного процесса принимает новое значение, отличное от первоначального (заданного). Это остаточное отклонение регулируемого параметра называют статическое регулирование. 2. И – регуляторы И – регулятором называется такой регулятор, у которого скорость перемещения РО пропорционально отклонению регулируемого параметра от заданного значения. Передаточная функция И – регулятора
где У И – регулятора нет жесткой зависимости между отклонением регулируемой величины и положением РО. В момент прекращения работы АР регулирующий орган может занимать любое положение в пределах возможного диапазона перемещений. Основное достоинства И – регуляторов отсутствие остаточного отклонения регулируемой величины по окончании процесса регулирования. Это объясняется тем, что регулирующее воздействие регулятора на объект прекращается в тот момент, когда отклонение регулируемой величины от заданного значения становится равным нулю. Недостатком И – регулятора является относительно низкая скорость, которая характеризуется значением параметра настройки регулятора
|
или 
(12.3)
(12.4)
= 1/Ти параметры настройки И – регулятора, Ти - постоянная интегрирования
