Предварительный расчет мощности, выбор и проверка исполнительного двигателя в системе Г-Д.
Аналитическое выражение механической характеристики ДПТ с независимым возбуждением в системе Г-Д
Рассмотрим работу привода при балансирном руле с небольшой степенью компенсации, когда аппроксимированная нагрузочная характеристика имеет два участка:
При установившемся равномерном движении
Время работы привода на первом участке определится если в уравнение (4) подставить значение М = М
Рассмотрим второй участок, где момент величина переменная и определяется уравнением (3)
Тогда С Используем табличный интеграл
Общее время перекладки руля Т= t Подставляя выражения для t
Определяем расчетное значение пускового и номинального моментов, Н·м
где К К По уравнению (8) определяют расчетное значение частоты вращения идеального холостого хода. Расчетную величину номинальной частоты вращения определяют из уравнения где б = (0,04÷0,06) – статизм механической характеристики ДПТ с независимым возбуждением. Расчетное значение номинальной мощности исполнительного двигателя Двигатель выбирают из условия
Построение механических характеристик исполнительного двигателя. На основании паспортных данных выбранного двигателя рассчитывают:
и частоту вращения идеального холостого хода
Определяют По уравнению аппроксимации рассчитывают и строят механическую характеристику ИД в системе Г–Д.
В режиме удержания судна на курсе для уменьшения потерь снижают скорость перекладки руля введением дополнительного сопротивления в цепь возбуждения независимой обмотки генератора, т.е. уменьшают Магнитная система генератора становится ненасыщенной, а механическая характеристика ИД становится линейной. Чтобы построить механическую характеристику для режима удержания судна на курсе поступают следующим образом: - определяют необходимую частоту вращения ИД
-по нагрузочной диаграмме определяют
- строят точку к ( -по уравнению аппроксимации определяют частоту вращения ИД при
- строят точку а ( - через точки (п) и (а) проводят прямую линию до пересечения с осью ординат – точка -из теории электропривода известно, что в системе Г-Д все характеристики параллельны друг другу, следовательно, через точку к можно провести прямую, параллельную построенной прямой, которая определит значения Необходимо, чтобы выполнялось условие Для построения реостатной характеристики значения граничных точек можно рассчитать аналитически:
Чтобы рассчитать координаты
|