Предварительный расчет мощности, выбор и проверка ДПТ с параллельным возбуждением и резистором в цепи якоря.
Механическая характеристика аппроксимируется уравнением: Рассмотрим работу привода на балансирный руль с небольшой степенью компенсации, тогда нагрузочную характеристику можно представить в виде двух отрезков. При В начале проектирования известны углы и время перекладки руля, а граничные параметры реостатной характеристики электродвигателя (nx, Mп) неизвестны. Для их расчета составим уравнение связи между нагрузочной характеристикой и механической, при этом будем исходить из установившегося движения, то есть Получим и решим уравнение для определения времени работы на первом участке – t1.
Определим время перекладки на втором участке t2.
Введем коэффициенты и новую переменную
Подставляем значение коэффициентов
Общее время перекладки руля T = t1 + t2. Подставляем выражения для t1 и t2, решаем относительно частоты вращения идеального холостого хода
В уравнении (6) два неизвестных – МП и nx. Обычно определяют момент пусковой из условия, что в самых неблагоприятных условия он должен быть равен или больше максимального момента на переднем ходу.
где kн = 0,9 – коэффициент запаса по напряжению; kM = 0,9 – коэффициент запаса на механический износ. Расчетный номинальный момент Рассчитав по уравнению (6) частоту вращения холостого хода определяют расчетную номинальную частоту вращения:
Расчетная номинальная мощность:
Выбираем ЭД по каталогу так, чтобы Выводы: – если большое расхождение между расчетным и номинальным значением частоты вращения, то корректируют передаточное число; – для простых рулей в уравнении (6) принять α1 равным нулю. – для балансирных рулей с большой степенью компенсации уравнение (6) будет иметь шесть слагаемых.
Построение механических характеристик ДПТ с параллельным возбуждением.
Определяют номинальный момент выбранного электродвигателя по уравнению:
Строят точку n (nНОМ, МНОМ).
Для определения ординат второй точки Х (nх,0) рассчитывают:
где
Частота вращения идеального холостого хода:
Если в справочнике не указаны сопротивления цепи якоря, то их можно определить с достаточной степенью точности, исходя из равенства постоянных и переменных потерь при номинальном режиме работы (справедливо для ЭД средней мощности). Соединяя точки х и n прямой, получают естественную характеристику ЭД. Для построения реостатной характеристики рассчитывают значение пускового момента Величина необходимого сопротивления в цепи якоря определяется из известного в теории электропривода отношения:
|