Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Предварительный расчет мощности, выбор и проверка ДПТ с параллельным возбуждением и резистором в цепи якоря.





Механическая характеристика аппроксимируется уравнением: (1).

Рассмотрим работу привода на балансирный руль с небольшой степенью компенсации, тогда нагрузочную характеристику можно представить в виде двух отрезков. При М = М0 (2) и при (3)

В начале проектирования известны углы и время перекладки руля, а граничные параметры реостатной характеристики электродвигателя (nx, Mп) неизвестны. Для их расчета составим уравнение связи между нагрузочной характеристикой и механической, при этом будем исходить из установившегося движения, то есть или

Получим и решим уравнение для определения времени работы на первом участке – t1.

(4)

Определим время перекладки на втором участке t2.

;

Введем коэффициенты и новую переменную

Подставляем значение коэффициентов

; (5)

Общее время перекладки руля T = t1 + t2. Подставляем выражения для t1 и t2, решаем относительно частоты вращения идеального холостого хода

(6)

В уравнении (6) два неизвестных – МП и nx.

Обычно определяют момент пусковой из условия, что в самых неблагоприятных условия он должен быть равен или больше максимального момента на переднем ходу.

,

где kн = 0,9 – коэффициент запаса по напряжению;

kM = 0,9 – коэффициент запаса на механический износ.

Расчетный номинальный момент .

Рассчитав по уравнению (6) частоту вращения холостого хода определяют расчетную номинальную частоту вращения:

, где δ = 0,06 ÷ 0,1 – статизм естественной механической характеристики ДПТ с параллельным возбуждением небольшой мощности.

Расчетная номинальная мощность:

.

Выбираем ЭД по каталогу так, чтобы , степень защиты не ниже IP44..

Выводы:

– если большое расхождение между расчетным и номинальным значением частоты вращения, то корректируют передаточное число;

– для простых рулей в уравнении (6) принять α1 равным нулю.

– для балансирных рулей с большой степенью компенсации уравнение (6) будет иметь шесть слагаемых.

 

Построение механических характеристик ДПТ с параллельным возбуждением.

 

Определяют номинальный момент выбранного электродвигателя по уравнению:

[Н•м].

Строят точку n (nНОМ, МНОМ).

 

Для определения ординат второй точки Х (nх,0) рассчитывают:

,

где - сопротивление цепи якоря, Ом;

- сопротивление перехода щетки – коллектор, Ом;

- сопротивление обмоток якоря и дополнительных полюсов.

Частота вращения идеального холостого хода:

;

Если в справочнике не указаны сопротивления цепи якоря, то их можно определить с достаточной степенью точности, исходя из равенства постоянных и переменных потерь при номинальном режиме работы (справедливо для ЭД средней мощности).

Соединяя точки х и n прямой, получают естественную характеристику ЭД.

Для построения реостатной характеристики рассчитывают значение пускового момента , строят точку п (0,МП) и соединяют с точкой х прямой.

Величина необходимого сопротивления в цепи якоря определяется из известного в теории электропривода отношения: .

 







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 725. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Признаки классификации безопасности Можно выделить следующие признаки классификации безопасности. 1. По признаку масштабности принято различать следующие относительно самостоятельные геополитические уровни и виды безопасности. 1.1. Международная безопасность (глобальная и...

Прием и регистрация больных Пути госпитализации больных в стационар могут быть различны. В цен­тральное приемное отделение больные могут быть доставлены: 1) машиной скорой медицинской помощи в случае возникновения остро­го или обострения хронического заболевания...

ПУНКЦИЯ И КАТЕТЕРИЗАЦИЯ ПОДКЛЮЧИЧНОЙ ВЕНЫ   Пункцию и катетеризацию подключичной вены обычно производит хирург или анестезиолог, иногда — специально обученный терапевт...

Внешняя политика России 1894- 1917 гг. Внешнюю политику Николая II и первый период его царствования определяли, по меньшей мере три важных фактора...

Оценка качества Анализ документации. Имеющийся рецепт, паспорт письменного контроля и номер лекарственной формы соответствуют друг другу. Ингредиенты совместимы, расчеты сделаны верно, паспорт письменного контроля выписан верно. Правильность упаковки и оформления....

БИОХИМИЯ ТКАНЕЙ ЗУБА В составе зуба выделяют минерализованные и неминерализованные ткани...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия