Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Работа ЭД в режиме удержания судна на курсе




.а ) Проверка на число включений в час при ходе по курсу.

По требованию Регистра должно обеспечиваться не менее 350 включений в час при перекладке руля на 50 – 60. Чтобы это условие выполнить и не перегреть двигатель нужно уменьшить пусковые токи и моменты, скорость перекладки руля, что достигается включением в цепь якоря дополнительного сопротивления, и, следовательно, расчетом еще одой реостатной характеристики.

Время одной перекладки, с:

,

где t0 = (1 ÷ 2) с – запас времени на разгон и торможение.

Угловая скорость баллера ,

где αК – угол перекладки при ходе по курсу, рад.

Средняя частота вращения электродвигателя .

Для определения второй ординаты точки к новой характеристики, необходимо знать наибольшее МК и среднее МСР значения момента при перекладки руля на угол αК.

 

 

Простой руль: Балансирный руль при αк < α1 :

,

где ; и

Реостатную характеристику строят проведением прямой линии через точки х и к до пересечения с осью абсцисс и определяют значения пускового момента МПК.

Необходимо, чтобы , для чего иногда приходится увеличивать частоту вращения при ходе по курсу -nК.

Величина дополнительного сопротивления в цепи якоря определяется из отношения:

Нагрузочная диаграмма режима удержания судна на курсе включает участки пуска, установившегося движения, торможения и паузы. Для упрощения расчетов принимаем линейный характер зависимостей М = f(t) и ω=f(t). Уравнение движения электропривода:

,

где: - приведенный момент инерции;

к = 1,2 ÷ 1,3 – коэффициент, учитывающий инерционные массы передачи привода;

– момент инерции двигателя, берется из каталога или, при известном маховом моменте, определяется из отношения .

При линейном изменении момента на валу ЭД, интегрируя уравнение движения электропривода относительно времени разгона, получим:

или, при среднем значении избыточного момента , время разгона можно рассчитать по уравнению:

За время разгона руль повернется на угол

Время торможения при МТ = МПК определяется уравнением:

.

За время торможения руль повернется на угол .

Угол установившегося движения , время установившегося движения . Нагрузочная характеристика при ходе по курсу будет иметь вид

 

Если время паузы , то требования Регистра выполняется – привод осуществит 350 включений в час.

 

б ) Проверка на нагрев.

Эквивалентный момент за время одной перекладки:

a = 0,75, b = 0,5 – коэффициенты, соответственно учитывающие ухудшение условий охлаждения при изменении скорости и стоянке.

Электродвигатель проходит проверку на нагрев, если выполняется условие

.

 


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 431. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.026 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7