3.1. Прямая в пространстве 
Всякая прямая в
определяется уравнением первой степени относительно переменных
и
и, обратно, каждое линейное уравнение
выражает прямую линию. Уравнение
называется общим уравнением прямой. Любая невертикальная прямая описывается также уравнением
,
где
- угловой коэффициент прямой, а
- отрезок, отсекаемый прямой на оси ординат (рис. 5) 

Совокупность прямых, проходящих через данную точку
называется пучком прямых (рис.6).