В системах без временной избыточности отказом считается событие, состоящее в нарушении работоспособности. При этом отказавшая система не может выполнить задание. В системе с резервом времени нарушение работоспособности не означает срыва задания, так как в течение резервного времени она допускает восстановление. Поэтому отказом такой системы является событие, после возникновения которого система уже не способна выполнить задание при данных условиях эксплуатации. Отказы систем с резервом времени могут быть внезапными и постепенными, устойчивыми и самоустраняющимися (сбоями). Внезапный отказ возникает в том случае, когда при нарушении работоспособности системы происходит обесценивание проделанной работы такого объема, что для ее повторения уже недостаточно оставшегося резерва времени. Постепенные отказы являются наиболее распространенным типом отказов, так как обычно резерв времени расходуется не мгновенно, и с момента нарушения работоспособности до момента, когда резерв оказывается исчерпанным, может пройти значительное время. Следует отметить, что постепенный отказ системы с временной избыточностью может произойти вследствие как постепенного ухудшения технических характеристик, например производительности, так и внезапного нарушения работоспособности. Отказ называется устойчивым, если после окончания резерва времени на восстановление работоспособности затрачивается некоторое время. При наличии самоустраняющихся отказов потери рабочего времени в точности равны выделенному резерву. Этот вид отказа в системах с временной избыточностью встречается редко.Понятие отказа является субъективным, так как объективно невозможно установить признаки отказа, а в системах с временной избыточностью, кроме того, не всегда удается четко установить границы потерь времени, при нарушении которых теряется качество. Иногда трудно в них и обнаружить отказ, так как для этого недостаточно иметь систему контроля работоспособности. Необходимо непрерывно вести статистику потерь рабочего времени и иметь четкие признаки, по которым можно было бы своевременно зафиксировать момент срыва задания.
В системах с одним ограничением использования резерва времени, где нарушение работоспособности приводит лишь к первичным потерям рабочего времени (на контроль работоспособности и ее восстановление путем ремонта или подключения аппаратурного резерва), срыв задания фиксируется в тот момент, когда затраты времени на восстановление работоспособности становятся равными выделенному резерву времени. В невосстанавливаемой кумулятивной системе, в которой отказы элементов приводят к снижению производительности, срыв задания следует фиксировать в тот момент, когда производительность падает ниже допустимого уровня, зависящего от времени.
Если в системе возможны вторичные потери рабочего времени, то ее внезапный отказ происходит из-за внезапного отказа одного из ее.
