Основными частями машины постоянного тока являются индуктор, с помощью которого создается магнитное поле, якорь, в обмотке которого наводится ЭДС индукции, коллектор и электрические щетки. Коллектором называются изолированные друг от друга проводящие пластины, присоединенные к катушкам. По пластинам коллектора скользят электрические щетки, соединяющие концы обмоток с внешней электрической цепью.
Если индуктор в машине постоянного тока неподвижен и является в этом случае статором машины, то якорь вращается и является ротором машины.
Якорь имеет стальной сердечник цилиндрической формы, концы обмоток якоря присоединены к пластинам коллектора.
При вращении якоря в магнитном поле индуктора в проводах его обмоток возникает ЭДС индукции.
Замечательной особенностью машины постоянного тока является ее обратимость, т. е. возможность использования одной и той же машины как для преобразования механической энергии в электрическую, так и для преобразования электрической энергии в механическую.
Для использования машины постоянного тока в качестве электродвигателя через обмотку индуктора пропускают постоянный ток.
При подключении к щеткам постоянного напряжения возникает электрический ток в обмотке якоря и на провода обмотки со стороны магнитного поля действует сила Ампера 
.
В проводах обмотки, расположенных на противоположных сторонах якоря, направления сил Ампера противоположны друг другу, и под действием этих сил якорь приходит во вращение
Электродвигатель может использоваться для приведения в движение колес электровоза, троллейбуса, трамвая, автобуса.
С помощью электродвигателя постоянного тока — стартера — производится запуск двигателя автомобиля. Например, рабочее напряжение стартера автомобиля «Жигули» — 12 В, сила тока в обмотке при максимальной мощности — 260 А, скорость вращения якоря — 1800 об/мин.
