Метод дифференцирования закона функционирования
Метод дифференцирования состоит в том, что параметры, имеющие первичные погрешности, принимаются переменными аргументами закона функционирования устройства и по ним производится операция дифференцирования. Первая производная и будет искомой передаточной функцией. Этот метод достаточно прост и позволяет получать полную передаточную функцию для измерительной цепи устройства. Недостатком его является невозможность получения передаточных функций для «нулевых» погрешностей – погрешностей параметров, которые влияют на точность устройства, но не присутствуют в законе функционирования. В качестве примера рассмотрим определение передаточных функций первичных ошибок устройства отклонения лучей (рис.1). Оно содержит четыре элементарных преобразователя, законы функционирования которых известны. Комбинируя их, получаем закон функционирования устройства (1), анализ которого показывает, что методом дифференцирования можно определить передаточные функции для погрешностей, обусловленных ошибками периода кулачка и длины рычага. Результаты дифференцирования приведены в таблице 1. Хотя число делений шкалы тоже входит в закон функционирования, но дифференцировать по этому параметру нельзя, т.к. полученная частичная погрешность получится близкой к самой задаваемой входной величине. Это связано с тем, что погрешность деления шкалы является переменной нерегулярной погрешностью. Так как неизвестно, как она ведет себя при работе устройства, принято принимать в качестве первичной ошибки ее максимальное значение, подставляя его на вход содержащего эту погрешность элементарного преобразователя. К погрешностям такого типа относятся погрешность радиус-вектора кулачка и погрешность шага винта.
|
