Для выполнения своих функций детали машин соответствующим образом соединяются между собой, образуя подвижное или неподвижное соединение. Пример подвижного соединения — соединение вала с опорами, пример неподвижного соединения — соединение крышки подшипника с корпусом. В машиностроении термин «соединение» принято относить только к неподвижным соединениям деталей машин.
Различают разъемные соединения, допускающие удобную разборку деталей машин без разрушения соединяющих или соединяемых элементов, и неразъемные, которые можно разобрать только после их полного или частичного разрушения. К разъемным соединениям относят резьбовые, клиновые, штифтовые, шпоночные, зубчатые (шлицевые) и профильные (бесшпоночные). К неразъемным соединениям, изучаемым в курсе «Детали машин», относят заклепочные, сварные, паяные, клеевые и с натягом.
Неразъемные соединения применяют там, где в их разборке нет необходимости. Если по условиям работы соединения требуются разборка и сборка его деталей, то в этом случае применяют разъемное соединение. Выбор вида соединения данной конструкции определяется ее устройством и назначением, а также экономическими показателями.