Изучение апериодического звена второго порядка, колебательного звена второго порядка
Цель работы: Моделирование и изучение временных и частотных характеристик апериодического звена второго порядка и приобретение практических навыков определения параметров передаточных функций звена по экспериментальным переходным характеристикам. Передаточная функция: W(p) = k/(T2p2 + 2 Tp + 1). Корни характеристического уравнения: p1,2 = (-p ± Звено будет апериодическим, если корни вещественные, или колебательным, если корни комплексные. Если p≥ 1, то знаменатель W(p) имеет два вещественных корня и может быть разложен на два сомножителя: T2p2 + 2pTp + 1 = (T1p + 1)(T2p +1),
Рис. 13 АЧХ и ФЧХ звена
Рис. 15 Годограф колебательного звена второго порядка
|
)/T.
Рис. 14 ЛЧХ и ФЧХ звена
