Изучение дифференцирующего звена
Цель работы: Моделирование и изучение временных и частотных характеристик дифференцирующих звеньев и приобретение практических навыков определения параметров передаточных функций звена по экспериментальным переходным характеристикам. Выходная величина идеального дифференцирующего звена пропорциональна производной от входной величины, а уравнение динамики имеет вид: y(t) = k du(t)/dt. Передаточная функция: W(p) = kp. При k = 1 звено осуществляет чистое дифференцирование W(p) = p. Идеальное дифференцирующее звено не реализуется. Близок к идеальному звену операционный усилитель в режиме дифференцирования. Характеристики звена: H(t) = k1'(t) = k d(t). h(t) = k dd(t)/dt. W(jw) = kjw.
Рис. 17 АЧХ и ФЧХ звена
5. Составить структурную схему с использованием ЭВМ для управления движением головки сверлильного станка по заданным координатам отверстий и поясните принцип ее действия.
|
Рис. 16 ЛЧХ и ФЧХ звена
