Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Геометрические параметры устройства.





Масс-инерционные характеристики:

 

Площадь поверхности 89265.9 кв. миллиметры

Объём 586255 куб. миллиметры

Масса 4.57279 килограммы

Координата X центра масс 70.2606 миллиметры

Координата Y центра масс -49.9922 миллиметры

Координата Z центра масс 54.4446 миллиметры

Момент инерции относительно оси X 40657.5 килограммы * кв. миллиметры

Момент инерции относительно оси Y 57358.6 килограммы * кв. миллиметры

Момент инерции относительно оси Z 43182.4 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции XY -3.94931 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции YZ -1.27098 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции ZX 2390.55 килограммы * кв. миллиметры

 

На рисунке 25 показан центр масс манипулятора. Она подсвечена красным и находится в зеленом квадрате.

 

Рис. 25 Манипулятор с изображением центра - масс, рабочих плоскостей и систем координат звеньев.

Список использованной литературы

1. Лекции по курсу «САПР мехатронных систем» В.А. Игнатьев

 







Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 417. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Этапы трансляции и их характеристика Трансляция (от лат. translatio — перевод) — процесс синтеза белка из аминокислот на матрице информационной (матричной) РНК (иРНК...

Условия, необходимые для появления жизни История жизни и история Земли неотделимы друг от друга, так как именно в процессах развития нашей планеты как космического тела закладывались определенные физические и химические условия, необходимые для появления и развития жизни...

Метод архитекторов Этот метод является наиболее часто используемым и может применяться в трех модификациях: способ с двумя точками схода, способ с одной точкой схода, способ вертикальной плоскости и опущенного плана...

Основные структурные физиотерапевтические подразделения Физиотерапевтическое подразделение является одним из структурных подразделений лечебно-профилактического учреждения, которое предназначено для оказания физиотерапевтической помощи...

Почему важны муниципальные выборы? Туристическая фирма оставляет за собой право, в случае причин непреодолимого характера, вносить некоторые изменения в программу тура без уменьшения общего объема и качества услуг, в том числе предоставлять замену отеля на равнозначный...

Тема 2: Анатомо-топографическое строение полостей зубов верхней и нижней челюстей. Полость зуба — это сложная система разветвлений, имеющая разнообразную конфигурацию...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия