Геометрические параметры устройства.

⇐ Предыдущая 1 2 3 45

Масс-инерционные характеристики:

Площадь поверхности 89265.9 кв. миллиметры

Объём 586255 куб. миллиметры

Масса 4.57279 килограммы

Координата X центра масс 70.2606 миллиметры

Координата Y центра масс -49.9922 миллиметры

Координата Z центра масс 54.4446 миллиметры

Момент инерции относительно оси X 40657.5 килограммы * кв. миллиметры

Момент инерции относительно оси Y 57358.6 килограммы * кв. миллиметры

Момент инерции относительно оси Z 43182.4 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции XY -3.94931 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции YZ -1.27098 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции ZX 2390.55 килограммы * кв. миллиметры

На рисунке 25 показан центр масс манипулятора. Она подсвечена красным и находится в зеленом квадрате.

Рис. 25 Манипулятор с изображением центра - масс, рабочих плоскостей и систем координат звеньев.

Список использованной литературы

1. Лекции по курсу «САПР мехатронных систем» В.А. Игнатьев

⇐ Предыдущая 1 2 3 45

Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 417. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...

ОЧАГОВЫЕ ТЕНИ В ЛЕГКОМ Очаговыми легочными инфильтратами проявляют себя различные по этиологии заболевания, в основе которых лежит бронхо-нодулярный процесс, который при рентгенологическом исследовании дает очагового характера тень, размерами не более 1 см в диаметре...

Примеры решения типовых задач. Пример 1.Степень диссоциации уксусной кислоты в 0,1 М растворе равна 1,32∙10-2 Пример 1.Степень диссоциации уксусной кислоты в 0,1 М растворе равна 1,32∙10-2. Найдите константу диссоциации кислоты и значение рК. Решение. Подставим данные задачи в уравнение закона разбавления К = a2См/(1 –a) =...

Экспертная оценка как метод психологического исследования Экспертная оценка – диагностический метод измерения, с помощью которого качественные особенности психических явлений получают свое числовое выражение в форме количественных оценок...

Кишечный шов (Ламбера, Альберта, Шмидена, Матешука) Кишечный шов– это способ соединения кишечной стенки. В основе кишечного шва лежит принцип футлярного строения кишечной стенки...

Принципы резекции желудка по типу Бильрот 1, Бильрот 2; операция Гофмейстера-Финстерера. Гастрэктомия Резекция желудка – удаление части желудка: а) дистальная – удаляют 2/3 желудка б) проксимальная – удаляют 95% желудка. Показания...

Ваготомия. Дренирующие операции Ваготомия – денервация зон желудка, секретирующих соляную кислоту, путем пересечения блуждающих нервов или их ветвей...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2026 год . (0.014 сек.) русская версия | украинская версия