Студопедия — Геометрические параметры устройства.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Геометрические параметры устройства.






Масс-инерционные характеристики:

 

Площадь поверхности 89265.9 кв. миллиметры

Объём 586255 куб. миллиметры

Масса 4.57279 килограммы

Координата X центра масс 70.2606 миллиметры

Координата Y центра масс -49.9922 миллиметры

Координата Z центра масс 54.4446 миллиметры

Момент инерции относительно оси X 40657.5 килограммы * кв. миллиметры

Момент инерции относительно оси Y 57358.6 килограммы * кв. миллиметры

Момент инерции относительно оси Z 43182.4 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции XY -3.94931 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции YZ -1.27098 килограммы * кв. миллиметры

Произведение инерции ZX 2390.55 килограммы * кв. миллиметры

 

На рисунке 25 показан центр масс манипулятора. Она подсвечена красным и находится в зеленом квадрате.

 

Рис. 25 Манипулятор с изображением центра - масс, рабочих плоскостей и систем координат звеньев.

Список использованной литературы

1. Лекции по курсу «САПР мехатронных систем» В.А. Игнатьев

 







Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 394. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Тема 5. Организационная структура управления гостиницей 1. Виды организационно – управленческих структур. 2. Организационно – управленческая структура современного ТГК...

Методы прогнозирования национальной экономики, их особенности, классификация В настоящее время по оценке специалистов насчитывается свыше 150 различных методов прогнозирования, но на практике, в качестве основных используется около 20 методов...

Методы анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия   Содержанием анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия является глубокое и всестороннее изучение экономической информации о функционировании анализируемого субъекта хозяйствования с целью принятия оптимальных управленческих...

Билиодигестивные анастомозы Показания для наложения билиодигестивных анастомозов: 1. нарушения проходимости терминального отдела холедоха при доброкачественной патологии (стенозы и стриктуры холедоха) 2. опухоли большого дуоденального сосочка...

Сосудистый шов (ручной Карреля, механический шов). Операции при ранениях крупных сосудов 1912 г., Каррель – впервые предложил методику сосудистого шва. Сосудистый шов применяется для восстановления магистрального кровотока при лечении...

Трамадол (Маброн, Плазадол, Трамал, Трамалин) Групповая принадлежность · Наркотический анальгетик со смешанным механизмом действия, агонист опиоидных рецепторов...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия