Геометрические параметры устройства.
Масс-инерционные характеристики:
Площадь поверхности 89265.9 кв. миллиметры Объём 586255 куб. миллиметры Масса 4.57279 килограммы Координата X центра масс 70.2606 миллиметры Координата Y центра масс -49.9922 миллиметры Координата Z центра масс 54.4446 миллиметры Момент инерции относительно оси X 40657.5 килограммы * кв. миллиметры Момент инерции относительно оси Y 57358.6 килограммы * кв. миллиметры Момент инерции относительно оси Z 43182.4 килограммы * кв. миллиметры Произведение инерции XY -3.94931 килограммы * кв. миллиметры Произведение инерции YZ -1.27098 килограммы * кв. миллиметры Произведение инерции ZX 2390.55 килограммы * кв. миллиметры
На рисунке 25 показан центр масс манипулятора. Она подсвечена красным и находится в зеленом квадрате.
Рис. 25 Манипулятор с изображением центра - масс, рабочих плоскостей и систем координат звеньев. Список использованной литературы 1. Лекции по курсу «САПР мехатронных систем» В.А. Игнатьев
|
