Типы передач

 

Механическая часть электромеханического главного привода со ступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя состоит из постоянных и групповых передач (групп передач). Постоянные передачи (зубчатые, ременчатые) служат для редуцирования частоты вращения и формирования пространственной компоновки станка. Групповые передачи (рис. 2.1) обеспечивают требуемый ряд частот вращения шпинделя.

 

 

Рис. 2.1. Групповые передачи

Передача с передвижными колёсами (рис. 2.1, а) позволяет передавать большие крутящие моменты, имеет высокий КПД, так как в работе участвует только одна пара зубчатых колёс. В ней нельзя использовать косозубые колёса, нельзя переключатся на ходу.

Передачу с электромагнитными муфтами (рис. 2.1, б) можно переключать на ходу, что позволяет автоматизировать управление приводом. Передача может состоять из косозубых колёс.

Передача со сменными колёсами (рис. 2.1, в) отличается компактностью. Применяется в станках, которые переналаживаются редко.

Передачи с плоским ремнём и сменными (рис. 2.1, г) или ступенчатыми шкивами (рис. 2.1, д) работают плавно, однако имеют большие габариты.

 

2.3. Приводы с последовательно соединёнными передачами

 

Многогрупповая структура включает l последовательно соединённых групповых передач a,b,c,..., k,l с соответствующими числами передач p_a, p_b, p_c,..., p_k, p_l. В привод входит основная группа, с помощью которой получают ряд частот вращения со знаменателем φ. На структурной сетке привода она изображается лучами, расходящимися на один интервал, т.е. характеристика основной группы равна единице.

Первая переборная группа имеет характеристику, равную числу передач основной группы. Характеристика второй основной группы равна произведению чисел передач основной и первой переборной групп. Аналогично определяются характеристики других групп.

Рис. 2.2. Структурные сетки приводов: а – с последовательно соединительными групповыми передачами; б – с частичным перекрытием ступеней частоты вращения; в – с выпадением ступеней частоты вращения

 

Последовательность расположения передач (основной и переборных) теоретически может быть любой, она определяет конструкцию привода. Пусть для определённости основной является группа a; первой переборной, следующей за основной, служит b; второй переборной, расположенной за первой, – c и т.д. Тогда характеристики групп

и структурная формула привода

Выполняя кинематический расчёт, привод изображают в виде структурной сетки. Число горизонтальных линий в ней на единицу больше числа групп передач в приводе, число вертикальных равно числу ступеней передач.

В поле между соседними горизонтальными линиями с помощью лучей изображают соответствующую передачу. Привод с последовательно включёнными групповыми передачами изображается в виде веерообразной сетки.

Пример 1. Построим структурную сетку привода с последовательно соединёнными передачами и числом скоростей z=24. При этом z=24=p_ap_bp_cp_d=3·2·2·2. Пусть первая по порядку группа основная, следующая – первая переборная, затем вторая переборная и т.д. Характеристики групповых передач: x₁=1; x₂=p_a=3; x₃=p_ap_b=3·2=6; x₄=p_ap_bp_c=3·2·2=12. Структурная формула привода:

Структурная сетка привода изображена на рис. 2.2, а.