Выбор схемы механизма

Механизм передвижения крана и перегружателя выполняется с приводными колесами с индивидуальным приводом. Общее количество ходовых колес устанавливается из условия, чтобы нагрузка колеса на рельс не превышала 200…250 кН (20…25 т) – для кранов и 320 кН (32 т) – для перегружателей. Крановый портал опирается, как правило, на четыре, а иногда три опоры, с многоколесными балансирными ходовыми тележками, обеспечивающими равенство нагрузок на каждое колесо ходовой тележки. Число приводных тележек принимается обычно четыре – для кранов грузоподъемностью более 5 тонн, или два – для более легких кранов, расположенные на противоположных сторонах портала. Число электродвигателей соответствует числу приводных тележек. Общее число приводных колес определяется из условия отсутствия сцепления с рельсом (буксования). Количество приводных колес на приводной тележке принимается одно, чаще два, иногда три (для тяжелых кранов и перегружателей), рисунок 3.1.

Механизм передвижения грузовых тележек, мостовых и козловых кранов и некоторых перегружателей выполняется также с приводными колесами, обычно с центральным приводом, с быстроходным или тихоходным трансмиссионным валом, передающим крутящий момент на ходовые колеса, расположенные на разных рельсах. Число ходовых колес обычно четыре (при нагрузке не более 150…200 кН), число приводных колес – два.

Механизм передвижения грузовых тележек причальных контейнерных, грейферных перегружателей и кранов с горизонтальной стрелой, с целью снижения весовой нагрузки на металлоконструкцию и увеличения ускорений разгона и торможения (с исключением требования сцепления колес с рельсами), выполняют в ряде случаев с канатной тягой (без приводных колес), с расположением привода передвижения и механизма подъема вне грузовой тележки. Передвижение тележки осуществляется трособарабанным механизмом – тяговой лебедкой, расположенной в машинном отделении. При этом применяются специальные схемы запасовки грузовых и тяговых канатов, обеспечивающие неизменность высоты подвеса груза при передвижении грузовой тележки.

1 – электродвигатель; 2 – муфта; 3 – тормоз; 4 – редуктор; 5 – шестерня; 6 и 7 – зубчатые колеса; 8 – ходовое приводное колесо; 9 – крановый рельс; 10 – ходовое неприводное колесо; 11 – балансиры

Рисунок 3.1 – Схема механизма передвижения

а – схемы тележек (приводные колеса заштрихованы); б – схема нагрузок на колесо

Рисунок 3.2 – Балансирные тележи с ходовыми колесами