Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
Для отсутствия буксования необходимо, чтобы сила сцепления приводных колес с рельсом Fсц,к . Н, была больше тягового усилия на их ободе Fт
где Для механизма передвижения крана
для механизма передвижения грузовой тележки
где
Тяговое усилие Fт, к . Н, на ободе приводных колес
где
где
Значение коэффициента «с» см.п.3.2.1. Сила инерции, кН где
Коэффициент запаса
|
- коэффициент сцепления приводных колес с рельсом;
- суммарная нагрузка на приводные колеса, кН.
,
- общее число колес,
– число приводных колес, (обычно Zпк=2Zэ,но если дополнительно предусмотреть промежуточные зубчатые колеса, то Zпк=3Zэ),
- масса тележки, т.
– сопротивление трения в не приводных (холостых) колесах;
– сила инерции поступательно движущихся масс
- нагрузка на приводные колеса, кН;
– коэффициент сопротивления движению без учета дополнительных сопротивлений от перекоса тележки с приводными колесами
– скорость передвижения,м/с;
– время разгона: 
