Пример программы на языке SFC

На рис. 4.11 приведена программа управления установкой для смешивания жидкостей, алгоритм работы которой, подключение датчиков и выходных устройств к ПЛК и объявление переменных приведены в п. 1.4.

Действия, выполняемые в шагах, приведены в табл. 4.1.

 

	Таблица 4.1
Свойства шагов
Step	Qualifier	Time	Variable	Delay
S_1_1	R		K3
S_1_2	S		K1
S_1_3	R		K1
S_1_4	R S S		K1 K2 KM
S_1_5	R R		K2 KM
S_1_6	R S S		K2 Nagr KM
S_1_7	R R		Nagr KM
S_1_8	R S DS	t#10s	Nagr KM K3	t#10s
S_1_9	S R		K3 KM
S_1_10	R		K3

Условие перехода TUp реализовано в окне редактора перехода и полностью соответствует верхней строке программы рис. 2.13.

В языке SFC отсутствует возможность изменять значения переменных при выполнении выдержки времени. Поэтому алгоритм работы установки был скорректирован – при нажатии кнопки «Стоп» электродвигатель не отключается (в шаге S_1_8 переменная КМ). Этот недостаток устраняется при использовании совместно с языком SFC другого языка, например ST (см. п. 5.6).

Вопросы для самоконтроля

1. Перечислите основные элементы языка SFC.

2. Назовите правила чередования шагов и переходов.

3. Для чего служат альтернативные ответвления и параллельные ответвления?

4. Назовите различие между альтернативным соединением и параллельным соединением.

5. Назовите назначение шага и перечислите параметры, определяющие его свойства.

6. Перечислите идентификаторы и действия, которые они выполняют.

7. В чем заключается различие между идентификаторами S и R?

8. В чем заключается различие между идентификаторами D и DS?

9. В чем заключается различие между идентификаторами L и P?

10. Опишите операции, необходимые для задания свойств шага.

11. Назовите назначение перехода и опишите операции, необходимые для задания его свойств.