Переход

Для перехода обязательно должно быть задано условие перехода (типа BOOL) к следующему шагу типа, иначе он не будет выполняться.

Переходу может быть назначена секция перехода, переменная, литерал, или прямой адрес, с помощью которых задается условие перехода.

Если условие перехода будет задаваться секцией перехода, то перед заданием свойств перехода, необходимо выбрать с помощью диалога Options ® Preferences ® Common… язык программирования (FBD, LD, IL или ST) секции перехода (по умолчанию задан язык FBD).

Для задания свойств перехода дважды щелкните мышкой по переходу в секции SFC, после чего откроется окно «Transition properties» (рис. 4.10), в котором выполняются следующие операции:

1) Выберите функцию «Invert transition condition» для инвертирования условия перехода. В этом случае переход будет разрешен, если условие перехода равно лог. 0.

2) Нажмите кнопку «Comment…» для ввода комментария. При этом откроется окно «Enter comment», в котором вводится комментарий для перехода. Этот комментарий будет появляться в строке состояния при выборе перехода в секции SFC.

3) Задайте условия перехода.

При задании условий перехода в секции перехода выполните:

В области «Type of transition condition» (рис. 4.10) выберите кнопку «TRANSITION section». В открывшемся окне «TRANSITION section» введите имя секции перехода, которое должно быть уникальным в проекте (имя секции может быть создано автоматически с помощью выбора функции Dynamic numbered в диалоге Options ® Preferences ® Graphical Editors). После нажатия на кнопку «Edit…» откроется окно секции с заранее выбранным языком программирования.

 

При выборе языка программирования FBD, в секции автоматически будет создан блок AND, имеющий два входа. Выход блока связан с переменой (типа BOOL), носящей имя секции перехода. Этот блок может быть отредактирован или заменен другим блоком.

Функция редактирования в секции перехода имеет следующие ограничения:

- секция перехода имеет только одну выходную переменную типа BOOL, при этом имя этой переменной должно совпадать с именем секции перехода;

- в секции перехода могут использоваться только функции, но не функциональные блоки;

- к секции перехода можно обращаться только через кнопку «Edit…» в окне «TRANSITION section».

Условие перехода будет выполняться, если значение выходной переменной секции перехода равно лог. 1 (без выбора функции «Invert transition condition») или лог. 0 (с выбором этой функции).

Входные переменные в секции перехода могут иметь тип ANY.

Если условие перехода будет задаваться значением переменной, выберите в области «Type of transition condition» (рис. 4.10) тип переменной (Variable, Literal или Direct address).

При выборе Variable кнопкой «Variable Declaration…» откройте окно «Редактора переменных» («Variable Editor») и объявите новую переменную. Вы можете с помощью кнопки «Lookup…» открыть список переменных и выбрать одну из них. Переменная должна быть типа BOOL. Условие перехода будет выполняться, если значение этой переменной равно лог. 1 (без выбора функции «Invert transition condition») или лог. 0 (с выбором этой функции).

При выборе Literal в области Value выберите одно из значений переменной 1 (TRUE) или 0 (FALSE). Условие перехода будет выполняться, если выбрано значение 1, и не будет выполняться, если 0.

При выборе Direct address в появившемся окне Direct address задайте прямой адрес входной или выходной переменной. Условие перехода будет выполняться, если значение этой переменной равно лог. 1 (без выбора функции «Invert transition condition») или лог. 0 (с выбором этой функции).

Если условие перехода задается секцией перехода, то имя этой секции будет отражаться выше значка перехода. Если условие перехода задается значением переменной, то имя этой переменной (для Variable), ее значение (для Literal) или прямой адрес (для Direct address) будет отображаться ниже значка перехода.