СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УСТРОЙСТВ СИСТЕМЫ И ЦЕПИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Различают два основных режима работы САУ: 1. Статический (установившийся), при котором каждое последующее звено системы не должно влиять при выходе на информацию предыдущего. Так как в системе автоматического управления каждое последующее аналоговое устройство является нагрузкой для предыдущего. 2. Динамический, при котором входная и выходная величины переходят из одного установившегося значения в другое, тем самым изменяются во времени. Статической характеристикой элемента САУ называют график, показывающий зависимость установившегося значения выходной величины к значению входной. Статическая характеристика описывается уравнением:
где N — порядковый номер.(6) Для построения статической характеристики задается текущее значение
По этим точкам строится характеристика
Выбираются из справочных данных элементы, образующие обратную связь. На основании этих элементов определятся статическая характеристика обратной связи. Для этого выбирается статическая характеристика датчика, регулятора и исполнительного механизма.
|
(Рисунок 2) Статическая характеристика объекта
