ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Определяется аналитическое выражение режима работы регулирующей системы, осуществив преобразование статических характеристик датчика, регулятора и исполнительного механизма: уравнение для объекта регулирования: уравнение для датчика: уравнение для регулятора: уравнение для исполнительного механизма: Из структурной схемы следует, что Yд = Xр ; Yр = Xи.м. Подставляется уравнение датчика в уравнение регулятора. Результирующее уравнение подставляется в уравнение для исполнительного механизма.
В уравнение для регулятора подставляется вместо N свой порядковый номер. (6)
Упрощается выражение, подставив вместо N свой порядковый номер. (6).
Подставляется значение выражения в уравнение исполнительного механизма:
Полученное выражение является статической характеристикой цепи обратной связи, полученной аналитическим способом. Оно также описывает статическую характеристику цепи обратной связи, полученную ранее графическим способом.
|
