ИСХОДНЫЕ ДПННЫЕ ДЛЯ КУРСОВОГО ПРОЭКТА
(Рисунок 1) Схема структурная Где ОР – объект регулирования, ИМ – исполнительный механизм, Д – датчик, К – усилитель, Р – регулятор, 3 – задающий элемент.
Регулятор Статическая Передаточная Характеристика функция
Датчик Статическая Передаточная характеристика функция
Исполнительный механизм Статическая Передаточная характеристика функция
Объект регулирования
Основные параметры переходного процесса в следующих пределах: Перерегулирование – Разность максимального значения переходной характеристики и ее установившегося значения к величине установившегося значения. Затухание – Отношение амплитуд двух перерегулирований (последовательных колебаний одного знака). Числителем является амплитуда первого колебания. Степень затухания показывает во сколько раз уменьшается амплитуда второго колебания по отношению к первому. Колебательность – Характеристика склонности системы к колебаниям, определяется как модуль отношения амплитуд второго колебания к амплитудам первого колебания.
|
