РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫОпределяется передаточная функция всей системы по заданным передаточным функциям датчика, регулятора, исполнительного механизма и объекта регулирования. Передаточная функция объекта регулирования:
Передаточная функция датчика:
Передаточная функция регулятора:
Передаточная функция исполнительного механизма:
Определяется передаточная функция обратной связи:
Объект регулирования и обратная связь по схеме соединены параллельно. Для определения передаточной функции системы необходимо воспользоваться формулой:
Подставляется в это выражение полученные, передаточные функции и получается результирующее выражение передаточной функции системы.
Для определения корней характеристического уравнения приравнивается к нулю знаменатель:
Определяются корни характеристического уравнения.
|
