Рабочая точка и угол между характеристиками
Определяется взаимосвязь между статическими характеристиками объекта и обратной связью. Изображается характеристики в одной системе координат. (Рисунок 6)
Статические характеристики объекта и обратной связи пересекаются в точке А. Эта точка, называется рабочей точкой. Угол пересечения двух статических характеристик равен 49°. Устойчивость системы считается хорошей, если статические характеристики пересекаются под углом от 60° до 90°. Если система не обладает достаточной устойчивостью, то в цепь обратной связи включаются усиливающее или ослабляющее звенья, что приведет к согласованности масштабов по осям. В данном случае требуется коррекция, так как угол пересечения двух статических характеристик не находится в пределах от 60° до 90°. Угол пересечения статических характеристик равен 49°
Вывод: Из-за малого угла, плохая устойчивость и требуется коррекция.
|
