Кінематика обертового руху матеріальної точки
Кутова швидкість – це вектор, напрям якого визначається за правилом свердлика. Крім кутової швидкості, рух тіла по колу ще описують лінійною швидкістю, яка рівна відношенню довжини дуги, що її описує кінець радіуса-вектора, до часу, за який вона пройдена.
Лінійна швидкість напрямлена по дотичній до дуги кола в кожній її точці. При рівномірному русі по колу використовують поняття періода Т та частоти
та Звідси У векторній формі Кутове прискорення
Продиференціювавши вираз (1.27) по t і пам’ятаючи, що матеріальна точка рухається по колу (рис.1.6), тобто
Оскільки
|
Нехай матеріальна точка рухається по коловій траєкторії радіусом R з центром в т.0. За час 
радіус-вектор точки повернеться на деякий кут 
(рис. 1.4). Кутовою швидкістю називають величину, яка є першою похідною кута повороту радіуса-вектора по часу
. (1.22)
. (1.23)
. Період – це час одного повного оберту, а частота – кількість обертів за одиницю часу. Кутову та лінійну швидкості можна виразити через період або частоту
(1.24)
. (1.25)
або 
. (1.26)
(1.27)
рівне першій похідній кутової швидкості по часу
. (1.28)
Вектор кутового прискорення напрямлений вздовж вісі обертання і співпадає з напрямком 
, якщо кутова швидкість зростає, і протилежний до напрямку 
, отримаємо
то 
. (1.29)
