Синтез и кинематический анализ рычажных механизмов
2.1 Объём задания. По заданной кинематической схеме рычажного механизма и исходным данным на его синтез и анализ требуется: - выполнить структурный анализ рычажного механизма; - определить недостающие размеры звеньев (задача синтеза); - построить двенадцать планов положений механизма в масштабе, приняв за начало отсчета крайнее положение механизма, с которого начинается рабочий ход ( - построить двенадцать планов скоростей и определить линейные скорости всех точек механизма; - построить шесть планов ускорений, начиная с первого положения при рабочем ходе, и один из них для крайнего положения механизма. Определить линейные ускорения всех точек механизма; - построить графики (диаграммы) движения (перемещения, скорости и ускорения) выходного звена в функции времени или угла поворота кривошипа; - для первого при рабочем ходе положения механизма определить скорости и ускорения центров масс звеньев; - для этого же положения механизма определить величины и направления угловых скоростей и угловых ускорений звеньев, а также относительные угловые скорости звеньев во вращательных кинематических парах.
|
);
