Определение приведенного момента движущих сил (сил полезного сопротивления) и сил тяжести к исходному звену

 

При динамическом исследовании многозвенных механизмов возникает ряд существенных трудностей, связанных со сложностью вычисления их динамических характеристик. С этой целью реальную динамическую систему заменяют ее динамической моделью, которая состоит из одного единственного звена – исходного механизма (кривошипа).

 

 

Рис. 5.5. Замена реального механизма двигателя его динамической моделью

Приведенным моментом называется такой момент, который будучи приложеным к звену приведения, обладает мощностью, которая численно равна сумме мощностей всех сил, которые действуют на звенья механизма. Исходя из сказанного, для двухцилиндрового двигателя приведенная мощность равна

 

,

 

где n – число подвижных звеньев;

– приведенная мощность, Вт;

M_пр – приведенный момент механизма, Н×м;

– мощность сил тяжести звена 2, Вт;

– мощность сил тяжести звена 3, Вт;

– мощность сил давления газов на поршень в цилиндре 3, Вт;

– мощность сил тяжести звена 4, Вт;

– мощность сил тяжести звена 5, Вт;

– мощность сил давления газов на поршень в цилиндре 5, Вт.

Приведенный момент сил, возникающих в механизме, в данном положении

Н×м,

 

где – приведенный момент силы тяжести звена 2

 

Н×м,

 

– приведенный момент силы тяжести звена 3

 

Н×м,

 

– приведенный момент силы тяжести звена 4

 

Н×м,

 

– приведенный момент силы тяжести звена 4

 

Н×м,

 

– приведенный момент сил давления газов на поршень в цилиндре 3

 

Н×м,

 

– приведенный момент сил давления газов на поршень в цилиндре 5

 

Н×м,

 

где V_S2, V_S4, V_B, V_D – линейные скорости центров тяжести звеньев механизма м/с, отмечены в табл. 4.1;

– углы между векторами сил и скоростей (рис. 5.6), следует иметь ввиду, если работа силы положительная то угол острый, если отрицательная, то – тупой. Эти углы следует измерить транспортиром на плане скоростей механизма и занести в табл. 5.6.

Рис. 5.6. Определение углов между векторами сил и скоростей в механизме

 

 

Таблица 5.6