Определение приведенных моментов инерции механизма

Приведенным моментом инерции механизма называют такой момент инерции, который имеет такую кинетическую энергию, численно равную кинетической энергии всех звеньев механизма в рассматриваемом положении исходного звена. В связи со сказанным приведение моментов инерции и масс звеньев механизма к исходному звену 1 осуществляется на основании равенства мгновенных значений кинетических энергий звена приведения и механизма

 

,

 

где – кинетическая энергия звена приведения, так как звено приведения совершает вращательное движение, то его кинетическая энергия равна

 

,

 

– приведенный момент инерции механизма, кг×м²;

– кинетическая энергия i -ого звена, Дж.

Приведенный момент инерции механизма, на примере двухцилиндрового двигателя

 

кг×м²,

 

где – приведенный момент инерции звена 1 кг×м²,

 

 

– момент инерции кривошипа кг×м²;

– момент инерции гребного винта (генератора или другого устройства, кинематические связанного с кривошипом) кг×м²;

– угловая скорость гребного винта (генератора или другого устройства, кинематически связанного с кривошипом) , с^-1;

– приведенный инерции момент звена 2, совершающего сложное (плоскопараллельное) движение

 

кг×м²,

 

– приведенный инерции момент звена 3, совершающего поступательное движение

 

кг×м²,

 

– приведенный инерции момент звена 4, совершающего сложное, плоскопараллельное движение

 

кг×м, ²

 

– приведенный момент инерции звена 5, совершающего поступательное движение

кг×м²,

 

где , – моменты инерции шатунов, кг×м²;

, – массы шатунов, кг;

, , , – линейные скорости поршней и центров тяжести шатунов, м/с;

, – угловые скорости шатунов, с ^-1.

Результаты вычислений заносим в таблицу 5.10.

 

Таблица 5.10