Определение приведенных моментов инерции механизма
Приведенным моментом инерции механизма называют такой момент инерции, который имеет такую кинетическую энергию, численно равную кинетической энергии всех звеньев механизма в рассматриваемом положении исходного звена. В связи со сказанным приведение моментов инерции и масс звеньев механизма к исходному звену 1 осуществляется на основании равенства мгновенных значений кинетических энергий звена приведения и механизма
где
Приведенный момент инерции механизма, на примере двухцилиндрового двигателя
где
где
Результаты вычислений заносим в таблицу 5.10.
Таблица 5.10
|
,
– кинетическая энергия звена приведения, так как звено приведения совершает вращательное движение, то его кинетическая энергия равна
,
– приведенный момент инерции механизма, кг×м2;
– кинетическая энергия i -ого звена, Дж.
кг×м2,
– приведенный момент инерции звена 1 кг×м2,
– момент инерции кривошипа кг×м2;
– момент инерции гребного винта (генератора или другого устройства, кинематические связанного с кривошипом) кг×м2;
– угловая скорость гребного винта (генератора или другого устройства, кинематически связанного с кривошипом) 
, с-1;
– приведенный инерции момент звена 2, совершающего сложное (плоскопараллельное) движение
кг×м2,
– приведенный инерции момент звена 3, совершающего поступательное движение
кг×м2,
– приведенный инерции момент звена 4, совершающего сложное, плоскопараллельное движение
кг×м, 2
– приведенный момент инерции звена 5, совершающего поступательное движение
кг×м2,
, 
– моменты инерции шатунов, кг×м2;
, 
– массы шатунов, кг;
, 
, 
, 
– линейные скорости поршней и центров тяжести шатунов, м/с;
, 
– угловые скорости шатунов, с -1.
