ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМА

ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМА

Динамический синтез механизма проводится с целью проектирования маховика. Маховик предназначен для ограничения колебаний угловой скорости звена приведения в соответствие с необходимым коэффициентом неравномерности движения . Коэффициент является характеристикой неравномерности установившегося движения машины, который определяется как

,

где , – максимальная и минимальная угловые скорости звена приведения рис. 5.1, в рассматриваемом случае звеном приведения является кривошип;

– средняя угловая скорость звена приведения;

Маховик является аккумулятором механической энергии: при положительном приращении кинетической энергии DE_k>0 маховик накапливает ее, а при отрицательном DE_k<0 – возвращает ее в механическую систему. Для реализации этой задачи на валу кривошипа устанавливается дополнительная вращающаяся масса – маховик с потребным моментом инерции. Маховик устанавливается на звене приведения – кривошипе (рис.5.2).

Иными словами можно сказать, маховик предназначен для уменьшения углового ускорения кривошипа e₁ (рис. 5.1) и ускорений всех звеньев механизма, а значит, и уменьшения сил инерции и моментов сил инерции механизма. Применение маховика позволяет частично уравновесить силы и моменты сил инерции механизма, вызванных неравномерным движением звеньев.

Рис. 5.1. Колебание угловой скорости кривошипа за цикл установившегося движения:

1 – с установленным маховиком; 2 – без маховика.

Рис. 5.2. Установка маховика на кривошипе двигателя