Алгоритм розрахунку коефіцієнтів
передатних функцій систем автоматичного управління (САУ)
| №
| Запитання та варіанти відповіді
| |
| Визначення передатної функції (ПФ) та її роль при аналізі і синтезі лінійних САУ?
Відповідь:
а) ПФ – це перетворення за Лапласом вихідної величини САУ; від ПФ можна перейти до частотної характеристики; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління
б) ПФ – це відношення перетворення за Лапласом вихідної величини САУ до перетворення за Лапласом вхідної величини; від ПФ можна перейти до частотної характеристики, перехідного процесу; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління
в) ПФ – це відношення вихідної величини САУ до вхідної величини; від ПФ можна перейти до частотної характеристики, перехідного процесу; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління
г) ПФ – це відношення перетворення за Лапласом вхідної величини САУ до перетворення за Лапласом вихідної величини; від ПФ можна перейти до перехідного процесу; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління
| |
| Вигляд матричної ПФ багатовимірної САУ, що має  виходів та  входів?
Відповідь:
а) 
б) 
в) 
г) 
| |
| Як записати рівняння багатовимірної САУ, де вхід – це вектор y, а вихід – це вектор x, у нормальній формі Коші, використовуючи квадратну матрицю  та матрицю  ?
Відповідь:
а) 
б) 
в) 
г) 
| |
| Як за допомогою формул Крамера записати зображення 2-ї координати вектора стану САУ, яка у матричній формі описана рівнянням , де  2x2 - матриці?
Відповідь:
а) 
б) 
в) 
г)  
| |
| Що дає принцип суперпозиції і коли ним можна користуватися ?
Відповідь:
а) принцип суперпозиції дає можливість отримати всі ПФ САУ, на яку подається декілька вхідних сигналів, він справедливий тільки для лінійних систем
б) принцип суперпозиції дає можливість отримати всі ПФ САУ, на яку подається декілька вхідних сигналів, він справедливий тільки для систем із запізненням
в) принцип суперпозиції дає можливість отримати диференційні рівняння САУ, на яку подається декілька вхідних сигналів, він справедливий тільки для лінійних систем
г) принцип суперпозиції дає можливість отримати всі ПФ САУ, на яку подається більше двох вхідних сигналів, він справедливий тільки для нелінійних систем
| |
| Чому для складання підпрограми (tf) розрахунку коефіцієнтів ПФ її чисельник зручно представити двома доданками ?
Відповідь:
а) це дає можливість обидва доданки чисельника перетворити в поліноми методом Данилевського або інтерполяції
б) це дає можливість обидва доданки чисельника перетворити в поліноми методом Данилевського або Берстоу
в) це дає можливість обидва доданки чисельника перетворити в поліноми методом Лобачевського або інтерполяції
г) це дає можливість обидва доданки чисельника представити у вигляді прогресії методом Данилевського або інтерполяції
| |
| Для чого у підпрограмі tf, яка розраховує коефіцієнти ПФ САУ, що описується матричним рівнянням , вводиться допоміжна підпрограма tfa?
Відповідь:
а) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які не входять у список формальних аргументів підпрограми tf, з розмірами матриць a та b
б) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які не входять у список формальних аргументів підпрограми tfa, з розмірами матриць a та b
в) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які не входять у список формальних аргументів підпрограми tf, з розміром матриці b
г) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які входять у список формальних аргументів підпрограми tf, з розмірами матриць a та b
| |
| Скільки ПФ має система автоматичного управління (САУ), яка описується рівнянням , де та 2x2 матриці ?
Відповідь:
а) 2
б) 4
в) 8
г) 3
| |
| Чому дорівнює ПФ  САУ, якщо вона описується рівнянням , де  ,а  ?
Відповідь:
а) Φ21=935/(s2+22.5s+500)
б) Φ21=9375/(s2+22.5s+9500)
в) Φ21=375/(s2+22.5s+500)
г) Φ21=975/(s2+2.5s+9500)
| |
| Чому дорівнює ПФ  САУ, якщо вона описується рівнянням , де ,а ?
Відповідь:
а) Φ22=(50s+625) /(s2+22.5s+950)
б) Φ22=(50s+25) /(s2+22.5s+9500)
в) Φ22=(50s+625) /(s2+22.5s+9500)
г) Φ22=(5s+625) /(s2+22.5s+9500)
| |
| Чому дорівнює ПФ  САУ, якщо вона описується рівнянням , де ,а ?
Відповідь:
а) Φ12=9375/(s2+22.5s+500)
б) Φ12=9375/(s2+22.5s+9500)
в) Φ12=975/(s2+22.5s+9500)
г) Φ12=9375/(s2+22.5s+9000)
| |
| Чому дорівнює ПФ  САУ, якщо вона описується рівнянням , де ,а ?
Відповідь:
а) Φ11=(187.5s+1875) /(s2+22.5s+9500)
б) Φ11=1875 /(s2+22.5s+9500)
в) Φ11=(187.5s+2875) /(s2+2.5s+900)
г) Φ11=(287.9s+3875) /(s2+22.5s+950)
| |
| Скільки раз використовується підпрограма dan, що розраховує коефіцієнти ХП матриці, у підпрограмі tf, яка визначає коефіцієнти чисельника і знаменника ПФ?
Відповідь:
а) 1
б) 2
в) 3
г) 4
| |
| Як маючи детермінант ∆=  отримати його мінор  ( - квадратна матриця порядку ,  - одинична матриця порядку ,  - змінна комплексного типу)?
Відповідь:
а) в детермінанті∆ викреслити  -й рядок та  -й стовпчик
б) в детермінанті∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик
в)в детермінанті∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик
г) в детермінанті∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик
| |
| Скільки лічильників (змінних цілого типу) вводиться у підпрограмі, яка визначає мінор детермінанта?
Відповідь:
а) 2
б) 5
в) 3
г) 4
|
Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...
|
Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...
|
Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...
|
Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...
|
Машины и механизмы для нарезки овощей В зависимости от назначения овощерезательные машины подразделяются на две группы: машины для нарезки сырых и вареных овощей...
Классификация и основные элементы конструкций теплового оборудования Многообразие способов тепловой обработки продуктов предопределяет широкую номенклатуру тепловых аппаратов...
Именные части речи, их общие и отличительные признаки Именные части речи в русском языке — это имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение...
|
Индекс гингивита (PMA) (Schour, Massler, 1948) Для оценки тяжести гингивита (а в последующем и регистрации динамики процесса) используют папиллярно-маргинально-альвеолярный индекс (РМА)...
Методика исследования периферических лимфатических узлов. Исследование периферических лимфатических узлов производится с помощью осмотра и пальпации...
Роль органов чувств в ориентировке слепых Процесс ориентации протекает на основе совместной, интегративной деятельности сохранных анализаторов, каждый из которых при определенных объективных условиях может выступать как ведущий...
|
|
