Студопедия — Алгоритм розрахунку коефіцієнтів
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Алгоритм розрахунку коефіцієнтів






передатних функцій систем автоматичного управління (САУ)

Запитання та варіанти відповіді
  Визначення передатної функції (ПФ) та її роль при аналізі і синтезі лінійних САУ? Відповідь: а) ПФ – це перетворення за Лапласом вихідної величини САУ; від ПФ можна перейти до частотної характеристики; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління б) ПФ – це відношення перетворення за Лапласом вихідної величини САУ до перетворення за Лапласом вхідної величини; від ПФ можна перейти до частотної характеристики, перехідного процесу; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління в) ПФ – це відношення вихідної величини САУ до вхідної величини; від ПФ можна перейти до частотної характеристики, перехідного процесу; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління г) ПФ – це відношення перетворення за Лапласом вхідної величини САУ до перетворення за Лапласом вихідної величини; від ПФ можна перейти до перехідного процесу; ПФ використовується для синтезу регулятора в методі модального управління
  Вигляд матричної ПФ багатовимірної САУ, що має виходів та входів? Відповідь: а) б) в) г)
  Як записати рівняння багатовимірної САУ, де вхід – це вектор y, а вихід – це вектор x, у нормальній формі Коші, використовуючи квадратну матрицю та матрицю ? Відповідь: а) б) в) г)
  Як за допомогою формул Крамера записати зображення 2-ї координати вектора стану САУ, яка у матричній формі описана рівнянням , де 2x2 - матриці? Відповідь: а) б) в) г)
  Що дає принцип суперпозиції і коли ним можна користуватися ? Відповідь: а) принцип суперпозиції дає можливість отримати всі ПФ САУ, на яку подається декілька вхідних сигналів, він справедливий тільки для лінійних систем б) принцип суперпозиції дає можливість отримати всі ПФ САУ, на яку подається декілька вхідних сигналів, він справедливий тільки для систем із запізненням в) принцип суперпозиції дає можливість отримати диференційні рівняння САУ, на яку подається декілька вхідних сигналів, він справедливий тільки для лінійних систем г) принцип суперпозиції дає можливість отримати всі ПФ САУ, на яку подається більше двох вхідних сигналів, він справедливий тільки для нелінійних систем
  Чому для складання підпрограми (tf) розрахунку коефіцієнтів ПФ її чисельник зручно представити двома доданками ? Відповідь: а) це дає можливість обидва доданки чисельника перетворити в поліноми методом Данилевського або інтерполяції б) це дає можливість обидва доданки чисельника перетворити в поліноми методом Данилевського або Берстоу в) це дає можливість обидва доданки чисельника перетворити в поліноми методом Лобачевського або інтерполяції г) це дає можливість обидва доданки чисельника представити у вигляді прогресії методом Данилевського або інтерполяції
  Для чого у підпрограмі tf, яка розраховує коефіцієнти ПФ САУ, що описується матричним рівнянням , вводиться допоміжна підпрограма tfa? Відповідь: а) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які не входять у список формальних аргументів підпрограми tf, з розмірами матриць a та b б) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які не входять у список формальних аргументів підпрограми tfa, з розмірами матриць a та b в) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які не входять у список формальних аргументів підпрограми tf, з розміром матриці b г) для того щоб узгодити проміжні двовимірні масиви, які входять у список формальних аргументів підпрограми tf, з розмірами матриць a та b
  Скільки ПФ має система автоматичного управління (САУ), яка описується рівнянням , де та 2x2 матриці ? Відповідь: а) 2 б) 4 в) 8 г) 3
  Чому дорівнює ПФ САУ, якщо вона описується рівнянням , де ? Відповідь: а) Φ21=935/(s2+22.5s+500) б) Φ21=9375/(s2+22.5s+9500) в) Φ21=375/(s2+22.5s+500) г) Φ21=975/(s2+2.5s+9500)  
  Чому дорівнює ПФ САУ, якщо вона описується рівнянням , де ? Відповідь: а) Φ22=(50s+625) /(s2+22.5s+950) б) Φ22=(50s+25) /(s2+22.5s+9500) в) Φ22=(50s+625) /(s2+22.5s+9500) г) Φ22=(5s+625) /(s2+22.5s+9500)
  Чому дорівнює ПФ САУ, якщо вона описується рівнянням , де ? Відповідь: а) Φ12=9375/(s2+22.5s+500) б) Φ12=9375/(s2+22.5s+9500) в) Φ12=975/(s2+22.5s+9500) г) Φ12=9375/(s2+22.5s+9000)
  Чому дорівнює ПФ САУ, якщо вона описується рівнянням , де ? Відповідь: а) Φ11=(187.5s+1875) /(s2+22.5s+9500) б) Φ11=1875 /(s2+22.5s+9500) в) Φ11=(187.5s+2875) /(s2+2.5s+900) г) Φ11=(287.9s+3875) /(s2+22.5s+950)
  Скільки раз використовується підпрограма dan, що розраховує коефіцієнти ХП матриці, у підпрограмі tf, яка визначає коефіцієнти чисельника і знаменника ПФ? Відповідь: а) 1 б) 2 в) 3 г) 4
  Як маючи детермінант ∆= отримати його мінор ( - квадратна матриця порядку , - одинична матриця порядку , - змінна комплексного типу)? Відповідь: а) в детермінанті∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик б) в детермінанті∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик в)в детермінанті∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик г) в детермінанті∆ викреслити -й рядок та -й стовпчик
  Скільки лічильників (змінних цілого типу) вводиться у підпрограмі, яка визначає мінор детермінанта? Відповідь: а) 2 б) 5 в) 3 г) 4






Дата добавления: 2015-10-02; просмотров: 245. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Лечебно-охранительный режим, его элементы и значение.   Терапевтическое воздействие на пациента подразумевает не только использование всех видов лечения, но и применение лечебно-охранительного режима – соблюдение условий поведения, способствующих выздоровлению...

Тема: Кинематика поступательного и вращательного движения. 1. Твердое тело начинает вращаться вокруг оси Z с угловой скоростью, проекция которой изменяется со временем 1. Твердое тело начинает вращаться вокруг оси Z с угловой скоростью...

Условия приобретения статуса индивидуального предпринимателя. В соответствии с п. 1 ст. 23 ГК РФ гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя. Каковы же условия такой регистрации и...

Этапы и алгоритм решения педагогической задачи Технология решения педагогической задачи, так же как и любая другая педагогическая технология должна соответствовать критериям концептуальности, системности, эффективности и воспроизводимости...

Понятие и структура педагогической техники Педагогическая техника представляет собой важнейший инструмент педагогической технологии, поскольку обеспечивает учителю и воспитателю возможность добиться гармонии между содержанием профессиональной деятельности и ее внешним проявлением...

Репродуктивное здоровье, как составляющая часть здоровья человека и общества   Репродуктивное здоровье – это состояние полного физического, умственного и социального благополучия при отсутствии заболеваний репродуктивной системы на всех этапах жизни человека...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия