Общие сведения. Гидроприводы механизмов поворота предназначены для повышения маневренности, курсовой устойчивости и легкости управления тракторов и автомобилей.

Гидроприводы механизмов поворота предназначены для повышения маневренности, курсовой устойчивости и легкости управления тракторов и автомобилей.

Гидроприводы механизмов поворота гусеничных тракторов воздействуют на трансмиссию как гидроусилители

(тракторы Т-4А, Т-130М) или как гидроприводы двухпоточной коробки передач (тракторы Т-150, Т-330).

Гидроусилители рулевого механизма – статические реверсивные гидроприводы следящего действия, преобразующие вращательное движение и переносящие поступательное движение к рулевому приводу параллельно с рулевым механизмом. Гидроусилители обеспечивают легкость поворота автомобилей и колесных тракторов тягового класса 0,9 и выше.

Следящее действие гидроусилителя рулевого механизма – это пропорциональность угла поворота управляемых колес рулевым приводом углу поворота рулевого колеса водителем.

Чувствительность гидроусилителя считают достаточной, если окружное усилие на рулевом колесе, необходимое для включения гидроусилителя, не превышает 20... 30 Н, а холостой поворот рулевого колеса – 3... 4°.

Эффективность гидроусилителя характеризуют коэффициентом усиления – отношением окружных усилий на рулевом колесе при повороте машины с выключенным и включенным гидроусилителем в одинаковых условиях. В тракторных гид-роусилителях коэффициент усиления достигает 6, в автомобильных – 15.

Основные режимы работы гидроусилителей рулевого механизма: нейтральный, поворот направо или налево, включение и выключение.

В нейтральном режиме работы гидроусилитель должен потреблять минимальную мощность, обеспечивать курсовую устойчивость и постоянную готовность трактора или автомобиля к повороту.

При повороте направо или налево задача гидроусилителя однозначна – обеспечить перенос поступательного движения к рулевому приводу параллельно с рулевым механизмом.

Гидроусилитель рулевого механизма автомобилей КамАЗ состоит из насоса 4 (рис. 51) в сборе с бачком 31, заливным 30 и сливным 3 фильтрами, перепускным 35 и предохранительным 34 клапанами, радиатора 28, а также встроенных в руле-вой механизм гидроцилиндра с поршнем-рейкой 8 и реверсивного четырехщелевого распределителя с золотником 20, обрат-ным 17 и предохранительным 18 клапанами и плунжерным следящим механизмом. Распределитель часто называют клапа-ном управления.

Полый трехбуртовый золотник 20 установлен на хвостовик винта 15 с большим радиальным зазором, закреплен между упорными подшипниками 21 с осевым усилием, регулируемым пружинной шайбой и гайкой, и выступает над торцами рас-точек корпуса 19 на 1,0... 1,2 мм.

В трех сквозных сверлениях корпуса 19, выполненных под углом 120° одно относительно другого, с минимальным за-зором установлены три пары реактивных плунжеров 22 с центрирующими пружинами 23, а в трех глухих сверлениях, рас-положенных также под углом 120°, – три одинарных плунжера, в одном из которых размещен обратный клапан 17. Плунже-ры прижимаются к внутренним обоймам упорных подшипников 21 и фиксируют золотник 20 в нейтральном положении под действием центрирующих пружин 23 и давления масла в напорной гидролинии 26.

Рис. 51 Схема гадроусилителя рулевого механизма автомобилей КамАЗ:

1 – рулевое колесо; 2, 18, 34 – предохранительные клапаны; 3 – сливной

фильтр; 4 – насос; 5, 35 – перепускные клапаны; 6 – вал сошки с зубчатым

сектором; 7 – задняя полость гидроусилителя; 8 – поршень-рейка; 9 – сошка;

10 – продольная тяга; 11 – поперечная тяга; 12 – переднее колесо;

13 – магнитная сливная пробка; 14 – шариковая гайка; 15 – винт;

16 – корпус рулевого механизма; 17 – обратный клапан; 19 – корпус

распределителя; 20 – золотник; 21 – упорный подшипник; 22 – реактивный

плунжер; 23 – центрирующая пружина; 24 – корпус углового редуктора;

25 – передняя полость гидроусилителя; 26 – напорная гидролиния;

27 – карданный вал; 28 – радиатор; 29 – рулевая колонка;

30 – заливной фильтр; 31 – бачок; 32 – гидролиния слива;

33 – пружина перепускного клапана насоса;

А и Б – дросселирующие отверстия

 

 

В нейтральном положении золотника 20 между тремя его буртами и двумя средними буртами корпуса 19 образуются четыре кольцевые щели шириной 0,5... 0,6 мм каждая. Масло из напорной гидролинии 26, омывая центральный бурт золотника 20, проходит через вторую и третью щели в проточки золотника. Из этих проточек по каналам в корпусах 19, 24 и 16 масло поступает в полости 7 и 25 гидроусилителя, а через первую и четвертую щели – в бачок 31 через радиатор 28, сливную гидролинию 32 и фильтр 3.

При поворотах автомобиля вращение рулевого колеса 1 через карданный вал 27 и пару зубчатых колес углового редуктора 24 передается винту 15, соединенному с поршнем-рейкой 8 шариковой гайкой 14. Если сопротивление управляемых колес 12 повороту достаточно велико, то поперечная 11 и продольная 10 тяги, сошка 9, ее вал 6 с зубчатым сектором и поршень-рейка 8 в начале поворота остаются неподвижными. Винт же 15, ввертываемый в шариковую гайку 14 при повороте налево или вывертываемый из нее при повороте направо, вынужден скользить в шлицевой ступице ведомого зубчатого колеса и вместе с золотником 20 перемещаться соответственно назад (по схеме вправо) или вперед на 1,2 мм, дополнительно сжимая пружины 23.

При повороте направо золотник смещается вперед, открывая первую, третью и закрывая вторую, четвертую кольцевые щели. Масло из напорной гидролинии 26, действуя на плунжеры 22, поступает через третью щель и каналы в корпусах 19, 24, 16 в переднюю полость 25, в том числе к заднему торцу винта 15. Задняя полость 7 гидроусилителя через каналы в корпусах 16, 24, 19 и открытую первую щель соединяется с гидролинией слива.

Под действием разности давлений масла в полостях 7 и 25 поршень-рейка 8 перемещается назад и поворачивает зубчатый сектор вала 6 сошки 9 против хода часовой стрелки. Сошка перемещает продольную тягу 10 назад, а последняя через поворотный рычаг и рулевую трапецию поворачивает колеса 12 направо.

При повороте налево золотник 20 смещается назад, открывает вторую, четвертую и закрывает первую, третью кольцевые щели. Масло из напорной гидролинии 26, действуя на плунжеры следящего механизма, через вторую кольцевую щель и каналы в корпусах 24, 19, 16 поступает в заднюю полость 7 гидроусилителя. Его передняя полость 25 через каналы в корпусах 16, 24, 19 и четвертую щель оказывается соединенной с гидролинией слива. Под действием разности давлений масла в полостях 7 и 25 поршень-рейка 8 перемещается вперед и поворачивает зубчатый сектор вала 6 сошки 9 по ходу часовой стрелки, а управляемые колеса – через рулевой привод налево.