Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Общие сведения. Статические гидроприводы поступательного движения применяют для управления фрикционной муфтой сцепления (автомобили ГАЗ-66




Статические гидроприводы поступательного движения применяют для управления фрикционной муфтой сцепления
(автомобили ГАЗ-66, КамАЗ-5320 и большинство легковых, тракторы ДТ-75МВ, ДТ-175С), переключения передач без разрыва потока мощности (тракторы МТЗ-100, Т-150, К-701 и их модификации), автоматической блокировки дифференциала заднего моста (тракторы МТЗ-80, МТЗ-100).

В автотракторных муфтах сцепления сила сжатия дисков пружинами достигает 12 кН, передаточное отношение их приводов – 30 ... 45. Легкость же управления муфтой сцепления обеспечивается при усилии на педаль до 120 Н. Поэтому в при-водах муфт сцепления применяют пневматические (КамАЗ-5320, Т-150К) или гидравлические (ДТ-75МВ, ДТ-175С) усилители.

Гидропривод муфты сцепления автомобиля ГАЗ-66 не имеет усилителя. Он состоит из главного цилиндра, установленного в кабине и соединенного с подвесной педалью 1, рабочего цилиндра, размещенного на левой стороне картера муфты сцепления и связанного с вилкой 20, и соединительной (напорной) гидролинии 27.

Давление тормозной жидкости, необходимое для выключения нажимного механизма вилкой 20 через отводку 18, пропорционально усилию воздействия ноги водителя через педаль 1, тягу 2, рычаг 10 и толкатель 9 на поршень 8 с шайбой-клапаном 7, манжетой 6 и возвратной пружиной 4. Это давление по гидролинии 27 через уплотнительный грибок 26 передается на поршень 25 рабочего цилиндра и через его толкатель 24 вызывает поворот вилки 20 на опоре 19, перемещение отводки 18, поворот отжимных рычагов 15, перемещение нажимного диска 13, дополнительное сжатие пружин 21 и частичное или полное выключение муфты сцепления.

Гидропривод муфты сцепления автомобилей КамАЗ имеет пневмоусилитель. Подвесная педаль 15 (рис. 52) и главный цилиндр 20 установлены в откидывающейся кабине, а следящий 9 и рабочий 37 поршни – в заднем корпусе 41 пневмоусилителя, закрепленного с правой стороны картера муфты сцепления. Напорная гидролиния 24 включает в себя два шланга и два стальных трубопровода.

Поворот педали 15 и жестко связанного с ней рычага 18 вызывает через эксцентриковый палец 17 перемещение вниз толкателя 19 и поршня 21 с манжетой 22. Поскольку сферический поясок толкателя 19 закрывает перепускное отверстие в поршне 21, то тормозная жидкость через отверстие в пробке 23 по напорной гидролинии 24 вытесняется в рабочий и следящий гидроцилиндры.

Поршень 37 рабочего гидроцилиндра изготовлен как одно целое со штоком, установлен в расточку заднего корпуса 41 и уплотнен манжетами 38 и 40. Следящий поршень 9 тоже уплотнен манжетой 8 и кольцом, а корпус 10 цилиндра ввернут в корпус 41.

Под действием тормозной жидкости рабочий поршень 37 перемещается назад (на рисунке влево), а следящий поршень 9 – вперед (вправо).

При движении следящего поршня 9 начинает перемещаться седло 14 выпускного клапана, закрепленного в диафрагме 13 гайкой 31 с шайбами, закрывается выпускной 29 и открывается впускной 26 пневмоклапаны, жестко соединенные стерж-нем 27.

Сжатый воздух из контура вспомогательной тормозной системы через отверстие в крышке 28, открытый впускной клапан 26 и канал в переднем корпусе 35 поступает в полость над поршнем 33 пневмоцилиндра, вызывая его перемещение вместе с упором 34, штоком-поршнем 37 рабочего гидроцилиндра и толкателем 6 назад (влево). Толкатель 6 через сферическую гайку 5 поворачивает рычаг 4, жестко связанный через вал 3 с вилкой 2, которая, в свою очередь, перемещает отводку 1 вперед (вправо).

Следящее действие гидропривода как пропорциональность перемещения отводки 1 повороту педали 15 обеспечивается несжимаемостью и пропорциональным изменением объема тормозной жидкости в главном и рабочем гидроцилиндрах.

Следящее действие пневмоусилителя за давлением тормозной жидкости в гидроприводе обеспечивается прогибом диафрагмы 13, которая через седло 14 управляет выпускным 29 и впускным 26 пневмоклапанами. Прогиб диафрагмы вперед (в сторону открытия впускного клапана 26) обусловлен давлением на нее через седло 14, следящий

Рис. 52 Привод муфты сцепления автомобилей КамАЗ:

1 - отводка; 2 - вилка; 3 - вал вилки; 4 - рычаг вала вилки; 5 - сферическая

гайка 6 - толкатель; 7 - корпус комбинированного уплотнения;

8, 22, 38, 40 - манжеты; 9 - следящий поршень; 10 - корпус следящего

цилиндра; 11 - перепускной клапан; 12 - уплотнитель выпускного отверстия;

13 - диафрагма; 14 - седло выпускного клапана; 15 - педаль; 16 - пружина;

17 - эксцентриковый палец; 18 - рычаг; 19 - толкатель поршня; 20 - корпус

главного цилиндра; 21 - поршень; 23 - пробка; 24 - напорная гидролиния;

25 - седло впускного клапана; 26 - впускной клапан; 27 - стержень;

28 - крышка; 29 - выпускной клапан; 30 - прокладка; 31 - гайка;

32 - стопорное кольцо; 33 - поршень пневмоцилиндра; 34 - упор поршня;

35 - передний корпус 36 - шайба; 37 - поршень-шток

39 - распорные втулки; 41 - задний корпус

 

поршень 9 и манжету 8 тормозной жидкости, а прогиб назад (в сторону закрытия впускного 26 и открытия выпускного 29 пневмоклапанов) - давлением ее пружины и воздуха из пневмоцилиндра Остановка педали 15 вызывает такое уменьшение давления тормозной жидкости на следящий поршень 9 и увеличение давления воздуха на диафрагму 13, при котором ее прогиб обеспечивает закрытие пневмоклапанов 26 и 29.

Плавное отпускание педали 15 обеспечивает плавное уменьшение давления тормозной жидкости на следящий поршень 9, его перемещение и прогиб диафрагмы 13 назад, открытие выпускного клапана 29 и выход воздуха из пневмоцилиндра в атмосферу через каналы в переднем корпусе 35, отверстие в седле 14, каналы и выпускное отверстие с уплотнителем 12 в заднем корпусе.

Привод муфты сцепления тракторов ДТ-75МВ и ДТ-175С механический, с гидроусилителем следящего действия.

Двухбуртовый поршень 9 (рис. 53) гидроусилителя изготовлен как одно целое с двумя штоками, установлен в расточку корпуса 7 и закрыт двумя крышками с тремя уплотнительными кольцами в каждой. В осевой расточке поршня размещены две втулки 20 с тремя уплотнительными кольцами в каждой. Эти втулки служат опорами стержня 21, на котором двумя шплинтами закреплена золотниковая втулка 22 и одним шплинтом – передний (правый) конец возвратной пружины 24. В задний шток поршня 9 ввернут "глухой" наконечник 25, а в передний – наконечник с нажимным пальцем 19 стержня 21.

При любом положении поршня 9 его наружная проточка между буртами сообщена с каналом С слива, а радиальный канал А переднего штока – с полостью нагнетания масла насосом 5 гидроусилителя из бака 3 гидропривода механизма навески трактора.

Следящее действие гидроусилителя за поворотом педали 1, промежуточного 4 и переднего 10 двуплечих рычагов обеспечивает золотниковая втулка 22. Она перемещается вместе со стержнем 21 под действием ролика 18 через палец 19 и пере-крывает радиальный канал А, разобщая его с осевым каналом, который постоянно сообщен через радиальный канал Б с каналом С слива.

Перекрытие канала А золотниковой втулкой 22 вызывает увеличение давления масла и перемещение поршня 9 гидроусилителя назад (на рисунке влево). Наконечник 25 заднего штока поршня 9 через ролик 26 поворачивает рычаг 27 и перемещает тягу 17 назад (влево). Промежуточный рычаг 14 с валом и вилкой 13 поворачивается и перемещает отводку 11 вперед (вправо). Муфта сцепления выключается.

Если педаль 1 остановить в промежуточном положении, то рычаг 10, ролик 18, палец 19 и стержень 21 с золотниковой втулкой 22 тоже остановятся, а поршень 9 незначительно сместится назад и его канал А частично откроется. Через щель между задней стенкой канала А и задним торцом втулки 22 масло будет сливаться, и поршень 9 остановится

Рис. 53 Схема привода муфты сцепления трактора ДТ-175С:

1 – педаль; 2, 17 – тяги; 3 – бак; 4 – промежуточный двуплечий рычаг;

5 – насос гидроусилителя; 6 – планка; 7 – корпус гидроусилителя; 8 – крышка;

9 – поршень-шток; 10 – двуплечий передний рычаг; 11 – отводка;

12 – рычаг тяга; 13 – вилка: 14 – промежуточный рычаг; 15 – стяжка;

16 – упор; 18, 26 – нажимные ролики; 19 – нажимной палец;

20 – втулки с резиновыми кольцами; 21 – стержень; 22 – золотниковая втулка;

23 – предохранительный клапан; 24 – возвратная пружина стержня

золотниковой втулки; 25 – задний наконечник штока поршня;

27 – задний рычаг; А, Б – каналы в штоке-поршне; С – сливной канал

под давлением, достаточным для удержания отводки 11 в промежуточном положении.

При отпускании педали втулка 22 перемещается вперед (вправо), открывая канал А. Вслед за втулкой движется поршень 9, на задний шток которого через отводку II, вилку 13, тягу 17 и ролик 26 действуют сила дросселируемого щелью по-тока масла и усилие пружин муфты сцепления.

Максимальное давление масла в гидроусилителе при полностью нажатой педали 1 ограничивает предохранительный клапан 23. При отпущенной педали он закрыт, так как канал А полностью открыт.

Гидродинамический трансформатор трактора ДТ-175С при колебании тягового сопротивления бесступенчато и автоматически трансформирует вращательное движение между муфтой сцепления и коробкой передач с целью варьирования поступательной скорости машинно-тракторного агрегата (МТА). Это обеспечивается непрерывным изменением кинетической энергии потоков веретенного масла по горообразным траекториям в совмещающихся межлопастных каналах насосного Н (рис. 54) турбинного Т и реакторных Р1 и Р2 колес.

Рис. 54 Схема гидротрансформатора трактора ДТ-175С:

1 – перепускной клапан фильтра; 2 – сетчатый фильтр; 3 – переливной клапан

круга циркуляции; 4 – насос подпитки; 5 – предохранительный клапан насоса

подпитки; 6 – поддон; 7 – фильтр-заборник; 8 – пеноразрушающая сетка;

9 – радиатор; 10 – зубчатое колесо привода насоса смазочной системы

трансмиссии; 11 – вал насосного колеса; 12 – отводка; 13 – шлицевая муфта;

14 – зубчатый венец; 15 – фланец корпуса насосного колеса;

16 – вал турбинного колеса; 17 – гайка ступицы; 18 – обгонные муфты;

19 – ступица реакторных колес; 20 – втулка; 21 – зубчатое колесо

привода насоса подпитки; 22 – шлицевая муфта;

Н и Т – насосное и турбинное колеса; Р1 и Р2 – реакторные колеса

 

 

Насосное колесо Н через корпус 15, вал 11, карданную передачу и главную муфту сцепления соединено с коленчатым валом дизеля, турбинное колесо Т через вал 16, муфту 22 и промежуточный вал – с первичным валом коробки передач, а реакторные колеса Р1 и Р2 через обгонные муфты 18 – с неподвижной ступицей 19. Все колеса установлены на подшипники качения, а зазоры между контурообразующими плоскостями минимальны.

Давление масла в горообразном контуре циркуляции ограничивает предохранительный клапан 5 насоса 4 подпитки, а его оптимальное значение поддерживает переливной клапан 3 круга циркуляции.

Кинетическая энергия потоков масла на входе в межлопастные каналы насосного колеса Н минимальна, а на выходе из них максимальна. Она определяется окружной и меридиональной скоростями потоков и зависит от радиуса и угловой скорости ωн насосного колеса.

Угловая скорость ωт турбинного колеса всегда меньше угловой скорости ωн насосного колеса и зависит от момента Mт сопротивления вращению первичного вала коробки передач и тягового усилия трактора.

Увеличение внешних сопротивлений движению трактора вызывает рост момента Mт и автоматическое уменьшение угловой скорости ωт вплоть до остановки турбинного колеса при максимальном тяговом усилии трактора.

При ωт = 0 потоки масла из насосного колеса, обладая при заданной частоте вращения коленчатого вала дизеля макси-мальной кинетической энергией, вынуждены проходить по неподвижным межлопастным каналам турбинного и реакторных колес, полностью теряя окружную составляющую своей скорости и отдавая этим колесам большую часть кинетической энергии.

Рис. 55 Характеристика гидротрансформатора

 

Неподвижные реакторные колеса разрывают круговую цепь действие – противодействие через потоки масла между турбинным и насосным колесами и передают на неподвижную ступицу часть реактивного момента, разгружая от него на-сосное колесо. Это увеличивает момент Мт по сравнению с моментом Мн в 3 ... 3,5 раза за счет уменьшения угловой скорости ωт турбинного колеса и поступательной скорости трактора до нуля.

Если предположить, что неподвижных реакторных колес Р1 и Р2 нет, действие потоков масла на лопасти турбинного Т и насосного Н колес будет противоположное, обеспечивающее отношение Mт / Mн = 1 при любом ωт / ωн < 0,95 ... 0,98 (рис. 55).

 

Уменьшение тягового сопротивления МТА и момента Мт вызывает увеличение поступательной (трактора) и угловой ωт (турбинного колеса) скоростей, а также уменьшение Мт / Мн. При ωт / ωн > 0,6 реакторное колесо Р1, а при ωт / ωн > 0,85 и реакторное колесо Р2 начинают вращаться, не воспринимая реактивный момент, и заставляют гидротрансформатор работать в режиме гидромуфты, при котором Мт = Мн.

Выключение гидротрансформатора при пуске дизеля буксированием трактора обеспечивает шлицевая муфта 13 (см. рис. 54), которая с помощью отводки 12 перемещается назад (на рисунке вправо) и соединяет насосное колесо Н с турбин-ным Т через зубчатые венцы фланцев 14 и 15.







Дата добавления: 2015-10-12; просмотров: 515. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!


Рекомендуемые страницы:


Studopedia.info - Студопедия - 2014-2021 год . (0.006 сек.) русская версия | украинская версия