Метод автоподналадки по одной детали

Процесс подналадки в соответствии с данным методом реализуется следующим образом. Предельный датчик настроенный на уставку ,последовательно контролирует все детали, сходящие с рабочей позиции автомата. Если величина параметра какой-либо детали превысит величину ,то система перестраивается на величину подналадочного импульса A.

Оценим точные характеристики метода. Как следует из рис. 5.2, вероятность подналадки возникает практически при контроле - й детали, если пренебречь вероятностью меньшей 0,00134. Центр группирования в этот момент определяет положение нижней границы зоны подналадки . Так как события подналадки и неподналадки являются противоположными, то вероятность неподналадки в момент времени равна

,

где - номер детали; - часть площади дифференциального закона распределения отсекаемая на уровне .

 

Рис. 5.2. К определению вероятности подналадки по одной детали

 

Если подналадка в момент не произойдет, то вероятность неподналадок в моменты времени , , …, можно определить как вероятности сложных событий, используя закон умножения независимых вероятностей. Тогда вероятность неподналадки в момент времени можно выразить следующим образом

. (5.1)

Как следует из выражения (1), вероятность неподналадки при увеличении уменьшается. Поэтому определив , начиная с которого вероятность неподналадки практически равна нулю ,а вероятность подналадки ,можно установить положение верхней границы зоны подналадки .

Если предположить, что систематическая составляющая погрешности изменяется линейно, причем величина изменения ее за время изготовления одной детали равна , то ширина зоны

(5.2)

Таким образом, зная величину приращения и определив по формуле (5.1) значение , можно вычислить ширину зоны подналадки .

Величины отношений можно определить по интегралу вероятностей табулированные значения которого приведены на лабораторном макете

.

Пример. Дано: . Определить ширину зоны подналадки . Практически вероятность подналадки возникает при , т.е. . Тогда . Рассчитывая последовательно значения , , …, в соответствии с соотношением (1) вычислим вероятность неподналадки для разных

Получим, что , , , , , , ,т.е. начиная с , вероятность подналадки практически равна 1, а искомая величина зоны подналадки .

При такой способ определения зоны подналадки становится трудоемким, так как с увеличением а растет . Поэтому на практике используют приближенное значение

(5.3)

где ; – выражается в единицах среднеквадратического отклонения .

При указанных ранее ограничениях суммарное распределение выходного параметра партии деталей будет представлять собой композицию законов Гаусса и равной вероятности (рис.5.1).

Величина подналадочного импульса определяется положением зоны подналадки , полем допуска контролируемого параметра , величиной среднеквадратического отклонения случайной составляющей погрешности и погрешностью измерительного прибора подналадочной системы .

При большом количестве подналадок величина подналадочного импульса определяется по методу максимума-минимума (рис. 5.3)

. (5.4)

 

 

Рис. 5.3. Структура суммарной погрешности обработки при подналадке

по одной детали

 

При небольшом числе подналадок и малом значении параметра на практике используют квадратическое сложение случайных погрешностей. Причем последние имеют нормальные законы распределения

. (5.5)

При небольшом числе подналадок и интенсивно изменяющейся систематической составляющей погрешности используют формулу квадратического сложения, но составляющая погрешности определения предельного значения не имеет нормального закона. Поэтому:

, (5.6)

где – коэффициент, зависящий от формы распределения суммарной погрешности.