Уравнения, описывающие функционирование систем управления
Функционирование системы управления и любого ее элемента (звена) может быть описано дифференциальным уравнением, в общем случае нелинейным.
Если x - входная, y - выходная координата, а z - внешнее возмущение, то уравнение работы системы имеет вид: F(y, Это выражение называется уравнением динамики системы или уравнением ее функционирования. В установившемся режиме работы x = x уст = const, y = y уст = const, поэтому все производные будут равны нулю и уравнение (2.1) примет вид:
F (yуст , 0, 0... x уст , 0, 0...) + z уст = 0 (2.2) Полученное уравнение носит наименование уравнения статики системы. Зависимость yуст=f(xуст) называется статической характеристикой системы. Во многих случаях при анализе систем управления нелинейные дифференциальные уравнения можно заменить линейными, которые приближенно описывают функционирование системы. Такой процесс замены уравнений при наложении определенных ограничений* носит название линеаризации системы управления.
|
, 
... x, 
, 
...) + z = 0 (2.1)
