| 1. Идеально гладкая плоскость.
|
| Реакция направлена по общей нормали к катящимся поверхностям. Когда одна из соприкасающихся поверхностей является точкой, то реакция связи направлена по нормали к другой поверхности
|
| 2. Гибкая связь.
|
| Связь осуществляется гибким телом (нить, веревка, цепь и т.п.) (рис. 1.1, б). Реакция направлена вдоль связи и всегда от тела, к которому связь прикреплена, поскольку гибкое тело может работать только на растяжение
|
| 3. Стержень, закрепленный двумя концами в идеально гладких шарнирах.
|
| Так как такой стержень может работать только на растяжение или сжатие, то реакция связи направлена вдоль стержня в любую сторону.
|
| 4. Шарнирно-подвижная опора
|
| Реакция такой опоры направлена перпендикулярно к плоскости, по которой могут перемещаться катки. Опора может быть нарисована с катками между основанием и поверхностью и зазором между ними.
|
| 5. Шарнирно-неподвижная опора
|
| такую опору заменяем двумя составляющими реакции, направленными по осям, т.е. Rx и Ry, или XA, YA
 , 
|
| 6. Жесткое защемление
|
| Заделку заменяем двумя реакциями ХА, YА, направленными по координатным осям в любую сторонуy, и изгибающим моментом МА.
|
| 7. Цилиндрический шарнир (подшипник).
|
| Подшипник заменяем двумя составляющими реакции, направленными по осям, т.е. Rx и Rz, или XA, ZA
Полная реакция подшипника определится по формуле
 ,
Модуль полной реакции равен
|
| 8. Подпятник (упорный подшипник)(
|
| Подпятник заменяем тремя составляющими реакции, направленными по осям, т.е. XA, YA, ZA
 , 
|
| 9. Сферический шарнир
|
| Сферический шарнир заменяем тремя составляющими реакции, направленными по осям, т.е. XA, YA, ZA
,
|
