Студопедия — Мета роботи. Метою роботи є вивчення методів визначення кількісних оцінок запасу стійкості системи за допомогою частотного критерію стійкості Найквіста в логарифмічній
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Мета роботи. Метою роботи є вивчення методів визначення кількісних оцінок запасу стійкості системи за допомогою частотного критерію стійкості Найквіста в логарифмічній






Метою роботи є вивчення методів визначення кількісних оцінок запасу стійкості системи за допомогою частотного критерію стійкості Найквіста в логарифмічній формі.

2.6.2 Загальні відомості.

Логарифмічні частотні характеристики (ЛЧХ) або діаграми Боде дозволяють спростити побудови за рахунок заміни реальної характеристики асимптотичною; спростити розрахунки за рахунок заміни множення коефіцієнтів послідовних ланок геометріческім складанням графіків; розтягнути низькочастотний діапазон дослідження системи і стиснути високочастотний.

Залежність L (ω) = 20lgA (ω) від lg (ω) називається логаріфмічною амплітудно частотною характеристикою (ЛАЧХ) або ЛАХ.

Залежність φ (ω) від lg (ω) називається логарифмічною фазною частотною характеристикою (ЛФЧХ) або просто ЛФХ.

Використовувані одиниці виміру: для ЛАЧХ L (ω) - децибели або дБ, для ЛФЧХ φ (ω) - градуси, для частоти ω, що відкладається по осі абсцис - декади (дек). Декадою називається відрізок частот, що дорівнює зміни частоти в 10 разів.

Асимптотичною називається ЛАЧХ у вигляді відрізків, проведених зі стандартним нахилом ± 20 дБ / дек. Точки перелому відрізків - частоти сполучення, що відповідають кореням чисельника і знаменника ПФ. Ухил ЛАЧХ в кінці дорівнює -20× (n - m) дБ/дек.

Замкнута система стійка, якщо в момент перетину ЛФЧХ розімкнутої системи лінії -180° її ЛАЧХ негативна.

Запас стійкості замкнутої системи по амплітуді AМ, дБ, визначається в момент перетину ЛФЧХ розімкнутої системи лінії -180 градусів як абсолютне значення різниці між віссю L(ω)=20lgA(ω)=0 і значенням ЛАЧХ, якщо воно при цьому негативне. Запас стійкості по фазі φ м, град, визначається як абсолютне значення різниці між значенням -180° і значенням ЛФЧХ на частоті зрізу. Частота зрізу відповідає точці перетину ЛАЧХ з віссю частот, тобто значенням L(ω)=20lgA(ω)=0.

Рекомендовані значення запасів стійкості: при визначенні по Ам ≥ 0, 5, φ м ≥ 30-60 градусів, при визначенні по ЛЧХ Ам ≥ 6-12 дБ, запас по фазі залишається тим же.

2.6.3. Вказівки до роботи.

Попередньо обчислюють передавальну функцію W раз(s) розімкнутої системи по контуру головного зворотного зв'язку при видаленому суматорі і обраних k 1 і k ос (роботи 4 та 5). Якщо значення вибраного коефіцієнта зворотного зв'язку виявилося негативним, запас по модулю визначають в початковій частині ЛАЧХ при значеннях фази 180 (-180) градусів.

Для побудови логарифмічних характеристик використовується лист Лаб_6 " Запаси стійкості" з книги LinCAD.xls. Коефіцієнти ПФ розімкнутої системи записують в клітини I5-M5 (чисельник) і I6-M6 (знаменник) послідовно, починаючи зі старшого коефіцієнта, включаючи нульові значення. Початкове і кінцеве значення частоти вказують в клітинах J9-K9.

Програма будує графіки логарифмічної амплітудної (ЛАЧХ) і фазної (ЛФЧХ) частотних характеристик, які розглядаються спільно. Початкове і кінцеве значення частот підбирають експериментально, так, щоб усі зміни напрямку ЛАЧХ вміщалися на графіку (можна почати підбір з частот 0, 01 і 100 рад/с).







Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 569. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Краткая психологическая характеристика возрастных периодов.Первый критический период развития ребенка — период новорожденности Психоаналитики говорят, что это первая травма, которую переживает ребенок, и она настолько сильна, что вся последую­щая жизнь проходит под знаком этой травмы...

РЕВМАТИЧЕСКИЕ БОЛЕЗНИ Ревматические болезни(или диффузные болезни соединительно ткани(ДБСТ))— это группа заболеваний, характеризующихся первичным системным поражением соединительной ткани в связи с нарушением иммунного гомеостаза...

Решение Постоянные издержки (FC) не зависят от изменения объёма производства, существуют постоянно...

Понятие метода в психологии. Классификация методов психологии и их характеристика Метод – это путь, способ познания, посредством которого познается предмет науки (С...

ЛЕКАРСТВЕННЫЕ ФОРМЫ ДЛЯ ИНЪЕКЦИЙ К лекарственным формам для инъекций относятся водные, спиртовые и масляные растворы, суспензии, эмульсии, ново­галеновые препараты, жидкие органопрепараты и жидкие экс­тракты, а также порошки и таблетки для имплантации...

Тема 5. Организационная структура управления гостиницей 1. Виды организационно – управленческих структур. 2. Организационно – управленческая структура современного ТГК...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия