Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Мета роботи. Метою роботи є вивчення методів визначення кількісних оцінок запасу стійкості системи за допомогою частотного критерію стійкості Найквіста в логарифмічній





Метою роботи є вивчення методів визначення кількісних оцінок запасу стійкості системи за допомогою частотного критерію стійкості Найквіста в логарифмічній формі.

2.6.2 Загальні відомості.

Логарифмічні частотні характеристики (ЛЧХ) або діаграми Боде дозволяють спростити побудови за рахунок заміни реальної характеристики асимптотичною; спростити розрахунки за рахунок заміни множення коефіцієнтів послідовних ланок геометріческім складанням графіків; розтягнути низькочастотний діапазон дослідження системи і стиснути високочастотний.

Залежність L (ω) = 20lgA (ω) від lg (ω) називається логаріфмічною амплітудно частотною характеристикою (ЛАЧХ) або ЛАХ.

Залежність φ (ω) від lg (ω) називається логарифмічною фазною частотною характеристикою (ЛФЧХ) або просто ЛФХ.

Використовувані одиниці виміру: для ЛАЧХ L (ω) - децибели або дБ, для ЛФЧХ φ (ω) - градуси, для частоти ω, що відкладається по осі абсцис - декади (дек). Декадою називається відрізок частот, що дорівнює зміни частоти в 10 разів.

Асимптотичною називається ЛАЧХ у вигляді відрізків, проведених зі стандартним нахилом ± 20 дБ / дек. Точки перелому відрізків - частоти сполучення, що відповідають кореням чисельника і знаменника ПФ. Ухил ЛАЧХ в кінці дорівнює -20× (n - m) дБ/дек.

Замкнута система стійка, якщо в момент перетину ЛФЧХ розімкнутої системи лінії -180° її ЛАЧХ негативна.

Запас стійкості замкнутої системи по амплітуді AМ, дБ, визначається в момент перетину ЛФЧХ розімкнутої системи лінії -180 градусів як абсолютне значення різниці між віссю L(ω)=20lgA(ω)=0 і значенням ЛАЧХ, якщо воно при цьому негативне. Запас стійкості по фазі φ м, град, визначається як абсолютне значення різниці між значенням -180° і значенням ЛФЧХ на частоті зрізу. Частота зрізу відповідає точці перетину ЛАЧХ з віссю частот, тобто значенням L(ω)=20lgA(ω)=0.

Рекомендовані значення запасів стійкості: при визначенні по Ам ≥ 0, 5, φ м ≥ 30-60 градусів, при визначенні по ЛЧХ Ам ≥ 6-12 дБ, запас по фазі залишається тим же.

2.6.3. Вказівки до роботи.

Попередньо обчислюють передавальну функцію W раз(s) розімкнутої системи по контуру головного зворотного зв'язку при видаленому суматорі і обраних k 1 і k ос (роботи 4 та 5). Якщо значення вибраного коефіцієнта зворотного зв'язку виявилося негативним, запас по модулю визначають в початковій частині ЛАЧХ при значеннях фази 180 (-180) градусів.

Для побудови логарифмічних характеристик використовується лист Лаб_6 " Запаси стійкості" з книги LinCAD.xls. Коефіцієнти ПФ розімкнутої системи записують в клітини I5-M5 (чисельник) і I6-M6 (знаменник) послідовно, починаючи зі старшого коефіцієнта, включаючи нульові значення. Початкове і кінцеве значення частоти вказують в клітинах J9-K9.

Програма будує графіки логарифмічної амплітудної (ЛАЧХ) і фазної (ЛФЧХ) частотних характеристик, які розглядаються спільно. Початкове і кінцеве значення частот підбирають експериментально, так, щоб усі зміни напрямку ЛАЧХ вміщалися на графіку (можна почати підбір з частот 0, 01 і 100 рад/с).







Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 593. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кран машиниста усл. № 394 – назначение и устройство Кран машиниста условный номер 394 предназначен для управления тормозами поезда...

Приложение Г: Особенности заполнение справки формы ву-45   После выполнения полного опробования тормозов, а так же после сокращенного, если предварительно на станции было произведено полное опробование тормозов состава от стационарной установки с автоматической регистрацией параметров или без...

Измерение следующих дефектов: ползун, выщербина, неравномерный прокат, равномерный прокат, кольцевая выработка, откол обода колеса, тонкий гребень, протёртость средней части оси Величину проката определяют с помощью вертикального движка 2 сухаря 3 шаблона 1 по кругу катания...

Гидравлический расчёт трубопроводов Пример 3.4. Вентиляционная труба d=0,1м (100 мм) имеет длину l=100 м. Определить давление, которое должен развивать вентилятор, если расход воздуха, подаваемый по трубе, . Давление на выходе . Местных сопротивлений по пути не имеется. Температура...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Упражнение Джеффа. Это список вопросов или утверждений, отвечая на которые участник может раскрыть свой внутренний мир перед другими участниками и узнать о других участниках больше...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия