Режимы качения колес
В зависимости от характера сил и моментов, действующих на колесо (они только что рассмотрены нами), различают следующие режимы качения колес.
1. Ведущий: Мк > 0 и Рк < 0
2. Свободный: Мк > 0 и Рк = 0
Пример: одноколесный велосипед в цирке в положении равновесия (когда нет поступательного движения). 3. Нейтральный: Мк > 0 и Рк > 0
Пример: колеса застрявшего автомобиля, который толкает взвод солдат, то есть к колесам застрявшего автомобиля дополнительно (со стороны рамы) прикладывается сила Рк.
Пример: толкающая сила подводится от рамы к колесу (неполноприводной автомобиль).
1.2. Динамика автомобильного колеса
Рассмотрим качение автомобильных колес.
|
4. Ведомый: Мк = 0 и Рк > 0
5. Тормозящий: Мк < 0 и Рк > 0
