Свободное ведущее колесо
Для этого колеса: Мк > 0, Рк = 0.
Ранее мы установили, что для свободного ведущего колеса Мк > 0, Рк = 0 (толкающая сила равна нулю). В связи с этим не возникает и касательная реакция Хк, а, следовательно, ось колеса не смещается в горизонтальном направлении и не имеет касательной деформации. Вся подводимая к колесу мощность Nk = Мкω к (см. рис. 8) затрачивается, таким образом, на радиальный гистерезис (Nг). Согласно рис. 8 можно записать и решить уравнение мощностей
Сделав подстановку получим
Сократив это уравнение на ω к, получим
Поделив левую и правую части этого уравнения на ro, получим
Таким образом, мы получим формулу для силы сопротивления качению колеса
где f – коэффициент сопротивления качению колеса (величина табличная, зависит от характеристики дороги).
|
(20)
.
(21)
