Силы и моменты, действующие на автомобильное колесо
Согласно теореме теоретической механики о главном векторе и главном моменте к колесу приложены: сила и момент величины векторные. Применим эту теорему к автомобильному колесу и на основе этого поясним природу сил и моментов, действующих на автомобильное колесо. Для определения сил и моментов, действующих на автомобильное колесо, и понимания их природы, спроектируем силу и момент наоси X, Y и Z (рисунки 2, 3). Здесь: Рх – сила тяги (ведущее колесо) или толкающая сила - сила, приложенная от рамы к колесу (для ведомого колеса); тормозная сила (при торможении автомобиля); Ру - боковая сила (или противоположно направленная ей боковая реакция), возникающая, например, при повороте автомобиля; Рz - вертикальная нагрузка на колесо или противоположно направленная ей нормальная реакция; Мх – момент, действующий в плоскости колеса (это произведение силы тяги Рх на динамический радиус колеса), Мх = Рх rд; Му – момент, действующий в поперечной плоскости (это произведение силы Ру на динамический радиус колеса) Му = Ру rд; МZ – момент, действующий относительно оси Z (момент упругого скручивания шины относительно оси Z)
где m – коэффициент упругого скручивания шины; φ – угол скручивания; φ = f (m, Gk, Po и R).
Рис.3. Проекция главного момента на оси
|