Силы и моменты, действующие на автомобильное колесо

 

Согласно теореме теоретической механики о главном векторе и главном моменте к колесу приложены: сила и момент величины векторные.

Применим эту теорему к автомобильному колесу и на основе этого поясним природу сил и моментов, действующих на автомобильное колесо.

Для определения сил и моментов, действующих на автомобильное колесо, и понимания их природы, спроектируем силу и момент наоси X, Y и Z (рисунки 2, 3).

Здесь:

Р_х – сила тяги (ведущее колесо) или толкающая сила - сила, прило­женная от рамы к колесу (для ведомого колеса); тормозная сила (при торможении автомобиля);

Р_у - боковая сила (или противоположно направленная ей боковая реакция), возникающая, например, при повороте автомобиля;

Р_z - вертикальная нагрузка на колесо или противоположно направленная ей нормальная реакция;

М_х – момент, действующий в плоскости колеса (это произведение силы тяги Р_х на динамический радиус колеса), М_х = Р_х r_д;

М_у – момент, действующий в поперечной плоскости (это произведение силы Р_у на динамический радиус колеса) М_у = Р_у r_д;

М_Z – момент, действующий относительно оси Z (момент упругого скручивания шины относительно оси Z)

 

где m – коэффициент упругого скручивания шины;

φ – угол скручивания; φ = f (m, G_k, P_o и R).

 

Рис.3. Проекция главного момента на оси