Буксование и юз автомобильного колеса

 

На рис. 1 представлена схема катящегося колеса

Каждая точка колеса, например «а» участвует в двух видахдвижения:

а) переносном (вместе с автомобилем) со скорость U;

б) относительном (относительно оси колеса) с линейной скоростью U_o (или угловой скоростью ω _к).

Как видно из рис.1, абсолютная скорость любой точки колеса равна сумме переносной и относительной скоростей

 

(2)

 

При этом возможны три случая:

а) если мгновенный центр лежит ниже плоскости дороги (точка а”), то абсолютная скорость колеса будет больше нуля (это юз, что характерно для ведомого колеса Р_к > 0);

б) если мгновенный центр лежит выше плоскости дороги (точка а), то абсолютная скорость колеса будет меньше нуля (это буксование, что характерно для ведущего колеса Р_к < 0);

в) если мгновенный центр лежит в плоскости дороги (точка а), то абсолютная скорость колеса будет равна нулю(качение без скольжения или чистое качение).

Как уже было сказано, абсолютная скорость любой точки колеса равна сумме переносной и относительной скоростей и определяется поформуле (2).

В таком случае:

1. В центре колеса U₀ = 0 и V = U.

2. В плоскости дороги мы получим V = U – U_0.

Безусловно, нас интересует все, что происходит в плоскости дороги. Так, если U > U₀, то будет юз, а если U_о > U, топроисходит буксование.

Автомобильные шины имеют следующие физические характеристики:

1. Нормальная (или радиальная) деформация, которая характеризуется коэффициентом нормальной (радиальной) эластичности шин – С (мм/кгсили мм/Н).

 

 

 

 

Рис. 1. Схема качения автомобильного колеса

 

 

 

Pиc. 2. Проекция главного вектора на оси

 

 

2. Продольная (тангенциальная) эластичность - λ (мм/кгсили мм/Н).

3. Боковая эластичность – К (град/кгс или град./Н).

4. Упругое скручивание (угловое) шин - коэффициент m (град/кгс или град/Нм).

Все эти коэффициенты определяются только экспериментально. Они имеют большое значение для получения высоких эксплуатационных характеристик автомобилей.