Нейтральное ведущее (толкаемое) колесо
Для этого колеса можно записать Мк > 0 и Рк > 0 . Такое колесо называют нейтральным, потому что по знаку момента его можно отнести к ведущее колесу, а по знаку толкающей силына оси - к ведомому. Составим и решим уравнение мощностей (см. рис. 9)
Мкω к + РкU = Nt. (22)
Как видим, вся подводимая к колесу мощность затрачивается на потери от касательной и радиальной деформации.
Сделав подстановку, получим
Сократив левую и правую части уравнения на ω к, получим
Рис. 8. Схема силового потока свободного ведущего колеса
Рис. 9. Схема силового потока нейтрального ведущего (толкаемого) колеса Отсюда получим Поделив левую и правую части этого уравнения на rо, получим
Ро + Рк = Рf. (23)
Вывод: окружное усилие на колесе (Ро) и толкающая сила на колесе (Рк) равны силе сопротивления качению. Это действительно так и окружное усилие на колесе (Ро), подводимое от трансмиссии, и толкающая сила (Рк), подводимая от рамы (взвод солдат), затрачиваются на то, чтобы вывести автомобиль из застревания.
|
