ИСХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ РАСЧЕТА АС

По условию технического задания для реальной спроектированной быстроходной гусеничной машины требуется заменить ступенчатую коробку передач бесступенчатой гидрообъёмной передачей и рассчитать основные параметры АС управления трансмиссией.

Исходные параметры для решения задачи выбираем из материалов по тяговому расчету машины.

1. Масса машины = 13 000 кг.

2. Максимальная скорость машины =18, 06 м/с (65 км/ч).

3. Радиус ведущей звездочки = 0, 28 м.

4. Передаточные числа трансмиссии:

- низшей передачи = 45, 4

- высшей передачи = 4, 54.

Так как кинематический диапазон изменения скорости машины = 10, целесообразно и при использования бесступенчатой передачи сохра­нить в трансмиссии эти же значения фиксированных передаточных чисел: максимальное - для сохранения стабильной работы гидрообъёмной передачи при малых частотах вращения ее мотора; минимальное как определяемое по имеющейся в распоряжении свободной мощности ДВС.

5. Характеристика ДВС. Из тягового расчета воспроизводятся характеристики свободных крутящего момента и мощности в зависимости от угловой скорости вала. Номинальные параметры ДВС исследуемой машины:

- крутящий момент вала = 1010 Н;

- коэффициент приспособляемости = 1, 2;

- мощность = 297 кВт;

- угловая скорость вала = 294 с^–1.

6. Зависимость КПД гусеничного движителя воспроизводится по заданию для тягового расчета машины либо в виде графика, либо в виде математической аппроксимации.

7. КПД трансмиссии = 0, 8.

Исходные параметры вновь вводимых элементов АС задаем или берем из технического задания на проектирование.

8. Допустимая статическая ошибка скорости для АС от среднего значения угловой скорости вала ДВС.

9. Максимальный ход поршня сервопривода, реализующий весь диапазон передаточных чисел трансмиссии, =30 мм.

10. Отношение плеч рычага жёсткой обратной связи сервопривода = 3.

11. Отношение плеч рычага груза центробежного регулятора = 3.

12. Минимальный радиус вращения грузов регулятора = 0, 03 м.