СТРУКТУРНАЯ СХЕМА И ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ АС

Структурная схема всей АС получается как совокупность структурных схем всех элементов при сопоставлении входных и выходных сигналов воздействий. Регулируемой, выходной величиной всей АС является частота вращения первичного вала , т.к. по ней мы однозначно оцениваем мощность ДВС. Возмущающим воздействием, входом для всей АС является изменение дорожных сопротивлений . На рис.12 показаны как полная развернутая структурная схема, так и схема, получившаяся после преобразований, в процессе которых элементы АС в прямой и обратной цепи объединены в соответствии с правилами типовых соединений звеньев. Знаки сумматоров устанавливаются либо в соответствии с дифференциальными уравнениями элементов АС, либо по соотношению сигналов при отклонении элементов АС от установившегося. Например, верхний сумматор бесступенчатой передачи. Рассматриваем последовательность воздействий для всей АС: если возросли дорожные сопротивления , то возросли нагрузки и , при этом по характеристике ДВС следует уменьшение величины .

Это приводит к такому изменению , что передаточное число увеличивается и нагрузка должна уменьшаться (), т.е. в сумматоре действия и противоположного знака, и, значит, сумматор отрицательный.

Рассуждая подобным образом, легко убедиться, что нижний сумматор бесступенчатой передачи - положительный.

Находим передаточные функции и :

Передаточная функция всей АС

(8)

Подставляем в (8) найденные ранее передаточные функции элементов АС и получаем:

(9)

(10)

(11)

(12)

По статическим характеристикам можно определите численные значения всех коэффициентов за исключением постоянной времени сервопривода с жёсткой обратной связью . Величину определим позже из расчета желаемого максимального быстродействия АС управления трансмиссией.