ПОСЛЕДОВАТЕЛЖОСТЬ ПОСТРОЕНИЯ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АС

Обозначим общие условия построения.

Масштабы и , а также и _, т.е. одноименных физических величин, но принадлежащих первичному и вторичному валам трансмиссии, выбираем разными для возможности получения характеристик привычной формы по соотношению параметров абсциссы и ординаты. Построение зависимостей , вначале производим в предположении отсутствия потерь, т.е. все КПД трансмиссии и гусеничного движителя равны единице, а лишь потом вносим необходимые уточнения.

Характеристику бесступенчатой передачи принимаем линейной, это всегда можно выполнить в объёме конструктивных решений привода управления бесступенчатой передачей. В первом квадранте располагаем важнейшую характеристику машины – зависимость динамического фактора от скорости перемещения , т.е. . Очевидно, что в другом масштабе эта характеристика представляет зависимость .

Выбор первого квадранта для сразу определяет расположение осей и . В результате, во втором квадранте располагаются зависимости , в третьем – характеристика ДВС, т.е. , а в четвертом – зависимость – характеристика бесступенчатой передачи.

Начинаем построение с точки 1, соответствующей (или ) перемещения машины. Находим точку 2, соответствующую минимальной скорости машины при :

Задаемся отрезком , соответствующим минимальному тяговому усилию при и КПД, равном единице. Оцениваем протяженность отрезка , соответствующего максимальному тяговому усилию при и КПД, равном единице:

Такая оценка справедлива только при отсутствии потерь, когда КПД трансмиссии равен единице. Протяженность отрезков будет больше полученной за счет коэффициента приспособляемости ДВС по крутящему моменту и может быть оценена как

В целом длины отрезков и выбирают из условия правильного размещения всей характеристики на графике.

Выбираем теперь соотношение отрезков и , соответствующих значениям и для ДВС. Соотношение этих отрезков должно быть привычным, таким, как в нормалях или в материалах тягового расчета машины. Легко убедиться, что при увеличении отрезка уменьшается отрезок . Это обстоятельство и используют при подборе нужного соотношения отрезков и .

Выбрав, таким образом, отрезок , получаем точку соответствия и для высшей передачи. Линия при этом соответствует зависимости при фиксированном значении пе­редаточного числа трансмиссии . Очевидно, при этом режиме перемещения машины () ошибка статической АС принята нулевой, т.к. именно здесь особенно важно использовать все резервы мощности. Максимальное значение ошибки управления отнесено к режиму перемещения машины с минимальной скоростью, при фиксированном значении ; это оправдано тем, что в современных скоростных машинах тяга на низших передачах все равно завышена из-за необходимости получения минимальных скоростей перемещения, и некоторое снижение мощности ДВС на этих режимах не ухудшает характеристики машины в целом.

По точкам 2 и 6 находим точку 9 и проводим линию , соот­ветствующую зависимости при фиксированном значении передаточного числа трансмиссии . Находим отрезок , соответствующий по заданной величине максимальной ошибки статической АС (см. формулу 2, стр. 15). По точке 10 определяем положение точки 11, соответствующей значениям при максимальном значении статической ошибки .

Ломаная линия показывает зависимость для всей бесступенчатой трансмиссии машины. На участке перемещение машины происходит при фиксированном значении передаточного числа трансмиссии . На участке передаточное число трансмиссии за счет бесступенчатой передачи изменяется линейно, а на участие передаточное число трансмиссии снова фиксируется и соответствует значению Продолжение линий и во втором квадранте дают характеристики которые также линейны, поскольку КПД принят равным единице.

Характеристика ДВС строится в третьем квадранте в масштабе по исходным данным для тягового расчета на базе отрезков и , соответствующих для ДВС значениями и (по свободной мощности).

Последовательность построения промежуточных точек тяговой характеристики машины показана для исследуемого режима работы машины. В качестве примера выбран один из возможных режимов, определяемый скоростью км/ч (на рис.3 эта скорость обозначена точкой 13). Точке 13 соответствует точка 14 характеристики бесступенчатой передачи; по ней определяются для исследуемого режима (точка 15) и (точка 16). Точки 14 и 16 определяют построение точки 17 – теоретического значения . Точки 13 и 17 дают точку 18 – теоретическую тягу машины без учета потерь в трансмиссии и гусеничном движителе. Для получения реального значения тяги, или в другом масштабе – крутящего момента , учитываем КПД передачи:

Отрезок в принятом для ординаты масштабе дает значение крутящего момента . Аналогично получают остальные точки тяговой характеристики машины:

В первом и третьем квадрантах в независимом по функции масштабе построены также характеристики и . Последняя используется для определения статической ошибки стабилизации мощности на уровне максимальной в зависимости от нагрузки вторичного вала, . Для исследуемого режима движения ( км/ч) отклонение мощности от максимальной определяется отрезком и составляет 6, 25 % от максимальной мощности (второй квадрант).