ОПИСАНИЕ РАБОТЫ АС

Во время установившегося движения машины передаточное число трансмиссии полностью соответствует дорожным сопротивлениям. Управление трансмиссией не требуется, каналы золотника закрыты, поршень сервопривода и рычаг управления бесступенчатой передачей неподвижны. Грузовые звенья регулятора вращаются с установившейся скоростью , соответствующей максимальной мощности . Центробежные силы инерции грузов максимальны и уравновешены силой сжатой пружины регулятора.

Допустим, что силы дорожных сопротивлений изменились, для определенности - увеличились, как это бывает, например, когда машина, до рассматриваемого момента двигавшаяся по ровной дороге, начинает движение на подъём. Возросшие силы дорожных сопротивлений приводят к возрастанию нагрузки вторичного вала – вала гидромотора, а поскольку передаточное число бесступенчатой передачи пока еще неизменно, то и к возрастанию нагрузки на первичном валу. Возрастание момента сопротивления ведет к снижению частоты вращения вала двигателя и, следовательно, к снижению скорости вращения грузов регулятора. Центробежная сила грузов уменьшается, пружина регулятора смещает скользящую втулку регулятора вправо вместе с точкой А рычага жёсткой обратной связи. Точка С остается неподвижной, поэтому вместе с точкой А рычага смещается вправо и его точка В, приводя я перемещению золотника и открыванию доступа масла в цилиндр поршня и, одновременно, обеспечивая возможность слива масла из другой части цилиндра. В результате поршень начинает перемешаться.

При этом осуществляется воздействие на орган управления бесступенчатой передачей , передаточное число начинает увеличиваться, нагрузка первичного вала – уменьшается; одновременно перемещается влево и точка С рычага, помогает быстрому возврату золотника в первоначальное положение, когда каналы золотника закрыты. Если к моменту закрытия золотника достигается полное соответствие нового передаточного числа изменившимся, новым дорожным сопротивлениям, то процесс управления на этом заканчивается; если соответствия нет, то процесс управления продолжается до тех пор, пока не наступит требуемое соответствие. В результате при возросших сопротивлениях машина движется при новом, увеличенном переда­точном числе трансмиссии, сохраняя неизменной с допустимой точностью величину частоты вращения и, следовательно, мощности .

Работа АС с установившейся ошибкой неизбежна в силу следующих причин. Любое установившееся движение характеризуется одним положением золотника (каналы закрыты), т.е. одним положением точки В рычага. Два разных режима установившегося движения машины удерживают золотник (и точку В) в описанном положении, но характеризуются разными передаточными числами, следовательно, разными положениями точки С рычага. А это при неизменном положении точки В возможно только при разных положениях точки А. Точка А однозначно определяет уровень стабилизируемой скорости . При разных положениях точки А стабилизируемая скорость будет отличаться от уровня, определяемого величиной . Это отличие планируется заранее, его предельное значение устанавливается достаточно малым, чтобы изменение мощности ДВС по сравнению с было незначительным. Движение машины в условиях, когда не требуется максимальная мощность ДВС, происходит при частичной подаче топлива в двигатель.

Педаль подачи топлива отпускается, кулачок ослабляет пружину регулятора и АС обеспечивает стабилизацию частоты вращения вала ДВС на уровне, соответствующем максимальной топливной экономичности.

Следует помнить, что режим топливной экономичности машины в общем случае не всегда совпадает с режимом скорости, определяемым механиком-водителем с помощью педали подачи топлива. Поэтому в схеме управления бесступенчатой передачей должна предусматриваться возможность независимого воздействия на рычаг управления передаточным числом по желанию водителя.