ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ КОЭФФИЦИЕНТОВ
Для проведения числовых расчетов необходимо знать численные значения ; и параметры выбранного для исследования установившегося движения машины и . Исследуемый режим выбран для скорости машины 36 км/ч, т.е. соответствует 0, 53 (см. статические характеристики, рис. 3). Пользуясь выбранным масштабом, непосредственно по статической характеристике определяем: рад/с; Н·м (отрезки и на рис. 3). Для нахождения масштабов величин, относящихся ко вторичному валу определим и соответствующий этой величине крутящий момент (при КПД трансмиссии, равном единице): После этого по отрезкам и находим: рад/с; 6600 Н·м. Из статической характеристики при = 36 км/ч: = 0, 815. Частные производные находим также по статическим характеристикам: Здесь масштабы находятся по статическим характеристикам как числа единиц " натуры", приходящихся на 1 мм чертежа. В результате получаем: Момент инерции первичного вала определяется приближенно для легкой, средней и тяжелой машин величину из следующего ряда 6; 10; 15 кг·м2. Момент инерции вторичного вала, к которому приведены все массы вторичного вала, подвижной части ходовой системы и самой машины, приближенно находится по формуле: кг·м2 где – масса машины, кг; – радиус ведущей звездочки, м; – коэффициент пропорциональности, учитывающий массу вращающихся частей ходовой системы, =1, 3...1, 45 (бó льшие значения выбираются для более легких машин). Для рассматриваемого примера выбираем: = 8 кг·м2; = 13000·0, 282·1, 45 =1480 кг·м2. Находим численные значения коэффициентов передаточной функции по выражениям на страницах 19 и 23: Заметим, что величины и меняются в зависимости от исследуемого режима движения машины, в частности, пропорциональна второй степени скорости машины . Значение находится по выражению (6):
|