
Для проведения числовых расчетов необходимо знать численные значения
;
и параметры выбранного для исследования установившегося движения машины
и
.
Исследуемый режим выбран для скорости машины 36 км/ч, т.е. соответствует 0, 53
(см. статические характеристики, рис. 3).
Пользуясь выбранным масштабом, непосредственно по статической характеристике определяем:
рад/с;
Н·м (отрезки
и
на рис. 3).
Для нахождения масштабов величин, относящихся ко вторичному валу определим
и соответствующий этой величине крутящий момент (при КПД трансмиссии, равном единице):

После этого по отрезкам
и
находим:
рад/с;
6600 Н·м.
Из статической характеристики
при
= 36 км/ч:
= 0, 815.
Частные производные находим также по статическим характеристикам:

Здесь масштабы
находятся по статическим характеристикам как числа единиц " натуры", приходящихся на 1 мм чертежа. В результате получаем:

Момент инерции первичного вала
определяется приближенно для легкой, средней и тяжелой машин величину
из следующего ряда 6; 10; 15 кг·м2. Момент инерции вторичного вала, к которому приведены все массы вторичного вала, подвижной части ходовой системы и самой машины, приближенно находится по формуле:
кг·м2
где
– масса машины, кг;
– радиус ведущей звездочки, м;
– коэффициент пропорциональности, учитывающий массу вращающихся частей ходовой системы,
=1, 3...1, 45 (бó льшие значения
выбираются для более легких машин).
Для рассматриваемого примера выбираем:
= 8 кг·м2;
= 13000·0, 282·1, 45 =1480 кг·м2.
Находим численные значения коэффициентов передаточной функции по выражениям на страницах 19 и 23:


Заметим, что величины
и
меняются в зависимости от исследуемого режима движения машины, в частности,
пропорциональна второй степени скорости машины
.
Значение
находится по выражению (6):
