ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ГИДРОСЕРВОПРИВОДА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЙ ЗАДАННЫЙ ЭКСТРЕМУМ АЧХ
Итак, в соответствии с ЛАЧХ задаемся экстремальным значением амплитуды , которая приблизительно должна иметь место при частоте излома , и из равенства (14) получаем . Подставив выражения (11) и (12) для и , получим квадратное уравнение по отношению к искомой неизвестной величине : , (15) где (16) (17) (18) Теперь, задаваясь оптимальной величиной в пределах , находим нужную величину , и по формуле (14) строим АЧХ АС. Выбор величины , как и , должен способствовать увеличению быстродействия системы, оцениваемому по переходной функции , которую нам еще предстоит построить. Для построения АЧХ можно воспользоваться, для увеличения точности, значениями частоты среза и экстремального значения АЧХ. Частоту среза получим из уравнения АЧХ (14) при условии : (19) Частоту экстремума АЧХ получаем из равенства: , откуда (20) Очевидно, что , в противном случае наше предположение об экстремуме по виду ЛАЧХ было бы неверным. Оценка корректности предположения приведена в Приложении.
|