ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ АС
Для этого воспользуемся ВЧХ АС (21). Построение ВЧХ АС можно производить при тех же значениях частот, что и построение  . Например, для частоты  = 0, 215, значение ВЧХ:
Значения  отличаются от значений при одинаковых частотах, поэтому желательно уточнить экстремум , проверив значения при частотах, близких к значению 0, 215. Таким образом, получаем другие значения ВЧХ :
 (0, 173)=1, 11; (0, 31)=1, 012; (0, 471)=0, 57; (1, 0)=0, 345; (1, 5)=0, 178; (2, 0)=1, 0.
Строим график ВЧХ (рис.15) и наносим на него контуры трех типовых трапеций, воспроизводящих контур ВЧХ. Контуры ВЧХ и трапеций должны воспроизводить одну кривую с хорошим приближением, но при этом алгебраическая сумма высот трапеций должна равняться единице. Записываем характеристики трапеций: По таблице  - функций в соответствии с  выбираем столбец переходного процесса для каждой трапеции, причем табличную ординату процесса умножаем на  с учетом знака, а табличное время делим на  . Полученные данные заносим в таблицы.
Как видно из таблиц, табличное время выбирается произвольно, вначале с малыми шагами для более точного изображения процесса, потом, когда величина переходит за единицу, выбирают табличное время, соответствующее экстремумам . По таблицам строим переходные процессы  и  – переходный процесс исследуемой АС. Время переходного процесса  оценивают с точностью 10% достижения управляемой величиной установившегося значения (рис.16).
| Рис.15. Вещественно-частотные характеристики автоматической системы и их изображения с помощью типовых трапеций
| | 
| Параметры
|
| 
|
|
|  .
| | Трапеция 1
| - 0, 11
|
| 0, 1
|
|
| | Трапеция 2
| + 0, 66
| 0, 25
| 1, 05
| 0, 24
| 0, 25
| | Трапеция 3
| + 0, 45
| 0, 55
|
| 0, 19
| 0, 2
|
Трапеция 1
| 0, 5
| 1, 0——..-...^г....^
| 1, 5
| 2, 0
|  = - 0, 11
| 
|
|
|
|
| 
| 0, 015
| 0, 034
| 0, 05
| 0, 062
|
Трапеция 2
|
| 0, 5
|
|
|
|
|
| 7, 5
| 13, 5
|
|  = 0, 65
| 
| 0, 475
| 0, 95
| 0, 9
| 2, 85
| 3, 8
| 4, 75
| 7, 1
| 12, 8
|
| 
| 0, 131
| 0, 255
| 0, 468
| 0, 613
| 0, 685
| 0, 705
| 0, 677
| 0, 66
| 0, 655
| Трапеция 3
|
|
|
|
|
| 5, 5
|
|
|
| = 0, 45
| 
| 0, 33
| 0, 67
| 1, 0
| 1, 33
| 1, 83
| 2, 67
| 3, 33
| 6, 7
| 
| 0, 167
| 0, 308
| 0, 404
| 0, 455
| 0, 471
| 0, 46
| 0, 465
| 0, 45
|
Рис.16. Переходные процессы  в АС
Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...
|
Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...
|
Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...
|
Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...
|
Неисправности автосцепки, с которыми запрещается постановка вагонов в поезд. Причины саморасцепов ЗАПРЕЩАЕТСЯ: постановка в поезда и следование в них вагонов, у которых автосцепное устройство имеет хотя бы одну из следующих неисправностей:
- трещину в корпусе автосцепки, излом деталей механизма...
Понятие метода в психологии. Классификация методов психологии и их характеристика Метод – это путь, способ познания, посредством которого познается предмет науки (С...
ЛЕКАРСТВЕННЫЕ ФОРМЫ ДЛЯ ИНЪЕКЦИЙ К лекарственным формам для инъекций относятся водные, спиртовые и масляные растворы, суспензии, эмульсии, новогаленовые препараты, жидкие органопрепараты и жидкие экстракты, а также порошки и таблетки для имплантации...
|
Словарная работа в детском саду Словарная работа в детском саду — это планомерное расширение активного словаря детей за счет незнакомых или трудных слов, которое идет одновременно с ознакомлением с окружающей действительностью, воспитанием правильного отношения к окружающему...
Правила наложения мягкой бинтовой повязки 1. Во время наложения повязки больному (раненому) следует придать удобное положение: он должен удобно сидеть или лежать...
ТЕХНИКА ПОСЕВА, МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ ЧИСТЫХ КУЛЬТУР И КУЛЬТУРАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА МИКРООРГАНИЗМОВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА БАКТЕРИЙ Цель занятия. Освоить технику посева микроорганизмов на плотные и жидкие питательные среды и методы выделения чистых бактериальных культур. Ознакомить студентов с основными культуральными характеристиками микроорганизмов и методами определения...
|
|
