ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ АС
Для этого воспользуемся ВЧХ АС (21). Построение ВЧХ АС можно производить при тех же значениях частот, что и построение  . Например, для частоты  = 0, 215, значение ВЧХ:
Значения  отличаются от значений при одинаковых частотах, поэтому желательно уточнить экстремум , проверив значения при частотах, близких к значению 0, 215. Таким образом, получаем другие значения ВЧХ :
 (0, 173)=1, 11; (0, 31)=1, 012; (0, 471)=0, 57; (1, 0)=0, 345; (1, 5)=0, 178; (2, 0)=1, 0.
Строим график ВЧХ (рис.15) и наносим на него контуры трех типовых трапеций, воспроизводящих контур ВЧХ. Контуры ВЧХ и трапеций должны воспроизводить одну кривую с хорошим приближением, но при этом алгебраическая сумма высот трапеций должна равняться единице. Записываем характеристики трапеций: По таблице  - функций в соответствии с  выбираем столбец переходного процесса для каждой трапеции, причем табличную ординату процесса умножаем на  с учетом знака, а табличное время делим на  . Полученные данные заносим в таблицы.
Как видно из таблиц, табличное время выбирается произвольно, вначале с малыми шагами для более точного изображения процесса, потом, когда величина переходит за единицу, выбирают табличное время, соответствующее экстремумам . По таблицам строим переходные процессы  и  – переходный процесс исследуемой АС. Время переходного процесса  оценивают с точностью 10% достижения управляемой величиной установившегося значения (рис.16).
| Рис.15. Вещественно-частотные характеристики автоматической системы и их изображения с помощью типовых трапеций
| | 
| Параметры
|
| 
|
|
|  .
| | Трапеция 1
| - 0, 11
|
| 0, 1
|
|
| | Трапеция 2
| + 0, 66
| 0, 25
| 1, 05
| 0, 24
| 0, 25
| | Трапеция 3
| + 0, 45
| 0, 55
|
| 0, 19
| 0, 2
|
Трапеция 1
| 0, 5
| 1, 0——..-...^г....^
| 1, 5
| 2, 0
|  = - 0, 11
| 
|
|
|
|
| 
| 0, 015
| 0, 034
| 0, 05
| 0, 062
|
Трапеция 2
|
| 0, 5
|
|
|
|
|
| 7, 5
| 13, 5
|
|  = 0, 65
| 
| 0, 475
| 0, 95
| 0, 9
| 2, 85
| 3, 8
| 4, 75
| 7, 1
| 12, 8
|
| 
| 0, 131
| 0, 255
| 0, 468
| 0, 613
| 0, 685
| 0, 705
| 0, 677
| 0, 66
| 0, 655
| Трапеция 3
|
|
|
|
|
| 5, 5
|
|
|
| = 0, 45
| 
| 0, 33
| 0, 67
| 1, 0
| 1, 33
| 1, 83
| 2, 67
| 3, 33
| 6, 7
| 
| 0, 167
| 0, 308
| 0, 404
| 0, 455
| 0, 471
| 0, 46
| 0, 465
| 0, 45
|
Рис.16. Переходные процессы  в АС
Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...
|
Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...
|
Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...
|
Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...
|
Кишечный шов (Ламбера, Альберта, Шмидена, Матешука) Кишечный шов– это способ соединения кишечной стенки.
В основе кишечного шва лежит принцип футлярного строения кишечной стенки...
Принципы резекции желудка по типу Бильрот 1, Бильрот 2; операция Гофмейстера-Финстерера. Гастрэктомия Резекция желудка – удаление части желудка:
а) дистальная – удаляют 2/3 желудка б) проксимальная – удаляют 95% желудка. Показания...
Ваготомия. Дренирующие операции Ваготомия – денервация зон желудка, секретирующих соляную кислоту, путем пересечения блуждающих нервов или их ветвей...
|
Дизартрии у детей Выделение клинических форм дизартрии у детей является в большой степени условным, так как у них крайне редко бывают локальные поражения мозга, с которыми связаны четко определенные синдромы двигательных нарушений...
Педагогическая структура процесса социализации Характеризуя социализацию как педагогический процессе, следует рассмотреть ее основные компоненты: цель, содержание, средства, функции субъекта и объекта...
Типовые ситуационные задачи. Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической
Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической нагрузке. Из медицинской книжки установлено, что он страдает врожденным пороком сердца....
|
|
